多进程并发服务器思路建立

1.socket 函数创建套接字 lfd

2.bind 绑定地址结构

3.listen 设置监听上限

4.循环监听客户端连接请求

5.子进程关闭lfd(用于监听客户端连接文件描述符)
完成指定任务

6.父进程关闭cfd(关闭与客户端进行数据通信的文件描述符)
注册信号捕捉函数,回收子进程

使用多进程并发服务器时要考虑以下几点:
1.父进程最大文件描述个数(父进程中需要close关闭accept返回的新文件描述符)
2.系统内创建进程个数(与内存大小相关)
3.进程创建过多是否降低整体服务性能(进程调度)
注:如果不进行信号捕捉 子进程回收,就会产生僵尸进程

代码实现(实现客户端小写转大写功能)

1.#include <stdio.h>  
2.#include <ctype.h>  
3.#include <stdlib.h>  
4.#include <sys/wait.h>  
5.#include <string.h>  
6.#include <strings.h>  
7.#include <unistd.h>  
8.#include <errno.h>  
9.#include <signal.h>  
10.#include <sys/socket.h>  
11.#include <arpa/inet.h>  
12.#include <pthread.h>  
13.  
14.#include "wrap.h"  
15.  
16.#define SRV_PORT 9999  
17. void catch_child(int signum)  
19.{  
20.    while ((waitpid(0, NULL, WNOHANG)) > 0);  
21.    return ;  
22.}  
18.int main(int argc, char *argv[])  
19.{  
20.    int lfd, cfd;  
21.    pid_t pid;  
22.    struct sockaddr_in srv_addr, clt_addr;  
23.    socklen_t clt_addr_len;   
24.    char buf[BUFSIZ];  
25.    int ret, i;  
26.  
27.    //memset(&srv_addr, 0, sizeof(srv_addr));                 // 将地址结构清零  
28.    bzero(&srv_addr, sizeof(srv_addr));  //地址结构清零
29.  
30.    srv_addr.sin_family = AF_INET;  //初始化
31.    srv_addr.sin_port = htons(SRV_PORT);  //端口号
32.    srv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); //ip地址 
33.  
34.    lfd = Socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);  //创建套接字文件描述符  用来监听客户端的连接请求
35.  
36.    Bind(lfd, (struct sockaddr *)&srv_addr, sizeof(srv_addr));  //绑定地址
37.  
38.    Listen(lfd, 128);  //设置监听上限
39.  
40.    clt_addr_len = sizeof(clt_addr);  
41.  
42.    while (1) {  
43.  
44.        cfd = Accept(lfd, (struct sockaddr *)&clt_addr, &clt_addr_len);  //监听到客户端连接请求,返回成功与客户端成功建立连接的文件描述符
45.  
46.        pid = fork(); //子进程创建 
47.        if (pid < 0) {  
48.            perr_exit("fork error");  
49.        } else if (pid == 0) {  
50.            close(lfd);  
51.            break;          
52.        } else {  
59.            struct sigaction act;//注册信号捕捉函数,回收子进程 
60.  
61.            act.sa_handler = catch_child;  
62.            sigemptyset(&act.sa_mask);  
63.            act.sa_flags = 0;  
64.  
65.            ret = sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);  
66.            if (ret != 0) {  
67.               perr_exit("sigaction error");  
68.            }  
69.            close(cfd);   
70.            continue;  
71.        } 
72.    }  
73.  
57.  
58.    if (pid == 0) {  
59.        for (;;) {  
60.            ret = Read(cfd, buf, sizeof(buf));  
61.            if (ret == 0) {  
62.                close(cfd);  
63.                exit(1);  
64.            }   
65.  
66.            for (i = 0; i < ret; i++)  
67.                buf[i] = toupper(buf[i]);  
68.  
69.            write(cfd, buf, ret); //写回给用于与客户端通信的文件描述符 
70.            write(STDOUT_FILENO, buf, ret);//写至屏幕  
71.        }  
72.    }  x
73.  
74.    return 0;  
75.}  

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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