Deep Reinforcement Learning for High Precision Assembly Tasks
Introduction背景:机械部件的高精度装配要求精度超过机器人精度;经典的编程方法是通过使用称为“示教器”的控制盒来定义关键位置和运动,从而教导机器人执行工业装配任务。 这种在线编程方法通常是繁琐且耗时的。 即使在编程之后,由于环境变化,调整用于将机器人部署到新工厂线的参数也需要很长时间;离线编程或模拟可以减少实际机器人的停机时间,但总体上可能需要比在线编程更长的时间,包括在机器人...
原创
2019-06-06 16:59:22 ·
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