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笔记
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困比比
研究方向为机器学习,深度强化学习
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RL环境配置:ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version
配置环境:ubuntu18.04,python3.6,mujoco200配置完mujoco + mujoco-py + gym后尝试运行以下测试代码:(在安装gym的过程中发现gym强制安装mujoco150,但mujoco-py是和mojoco200匹配的,于是修改了gym根目录下的setup.py文件中的mujoco版本号)import gym#导入环境env = gym.make('Ant-v2')#初始化环境env.reset()#循环1000次for _ in range(100原创 2020-06-02 01:01:37 · 4886 阅读 · 0 评论 -
强化学习算法:AC系列详解
文章目录ACA2CA3CACA2CA3C原创 2020-03-21 17:02:14 · 24941 阅读 · 2 评论 -
强化学习算法:DQN系列详解
文章目录SarsaQ-LearningDQNDouble DQNDueling DQNReferences:SarsaSarsa 的名称来源于下图所示的序列描述:给定一个状态SSS,个体通过行为策略产生一个行为AAA,即产生一个状态行为对(S,A)(S,A)(S,A),环境收到个体的行为后会返回即时奖励RRR以及后续状态S’S’S’;个体在状态S’S’S’ 时遵循当前的行为策略产生一个新行为A...原创 2020-03-19 20:20:04 · 3452 阅读 · 0 评论 -
Windows下Python3调用C++函数
文章目录配置VS环境`.cpp`示例代码有输入输出参数无输入输出参数生成`.pyd`文件注意事项本博客运行环境为Windows 10 + VS2015 + python3.6;主要流程为将.cpp文件封装成.dll文件,改名为.pyd后可以直接在python下import;更多详细信息可以参考python的doc:Extending Python with C or C++。配置VS...原创 2020-01-08 23:28:46 · 4067 阅读 · 3 评论