STM32的I2C通信

  STM32的两个GPIO引脚，分别用于SCL和SDA，按照I2C规约的时序，像控制LED灯那样控制引脚输出，若是接收数据时则读取SDA线上的电平，那就可以实现I2C通信了，这也是我们在51单片机上的“软件模拟协议”做法。但是STM32上还配有I2C控制器片上外设，只要配置好该外设，它就可以依据规约产生通讯信号。收/发数据置于缓存寄存器中，cpu只要检测该外设的状态和数据寄存器就能完成数据收发。但是利用该外设来实现I2C通讯，存在许多硬件Bug，下来还是简单讲解这种做法。

1. I2C通讯时序

  通俗来讲，IIC的时序就是主机向从设备发出一个数据后，要间隔多少时间从机才会回复，或者说SCL上的信号要维持多久的高电平、低电平才使得SDA的信号正确传输到从机等，这些是在I2C协议明确规约的，在51单片机软件模拟IIC时序时，编程中我们需要自己实现函数去延时。在STM32的I2C控制器下的IIC时序将不需要这么繁琐。如何实现？看下面摘自《STM32中文参考手册_V10.pdf》I2C章节的两图(STM32系统既可以当IIC主机也可以当IIC从机，以I2C主机模式为例)。

主机发送：

(1) 主机端代码控制IIC控制器产生起始信号(S)，当发生起始信号后，控制器产生事件“EV5”，并会对S