STM32的I2C通信

最新推荐文章于 2023-11-14 12:23:34 发布
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分类专栏： STM32单片机 文章标签： 硬件I2C SDA SCL
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  STM32的两个GPIO引脚，分别用于SCL和SDA，按照I2C规约的时序，像控制LED灯那样控制引脚输出，若是接收数据时则读取SDA线上的电平，那就可以实现I2C通信了，这也是我们在51单片机上的“软件模拟协议”做法。但是STM32上还配有I2C控制器片上外设，只要配置好该外设，它就可以依据规约产生通讯信号。收/发数据置于缓存寄存器中，cpu只要检测该外设的状态和数据寄存器就能完成数据收发。但是利用该外设来实现I2C通讯，存在许多硬件Bug，下来还是简单讲解这种做法。

1. I2C通讯时序

  通俗来讲，IIC的时序就是主机向从设备发出一个数据后，要间隔多少时间从机才会回复，或者说SCL上的信号要维持多久的高电平、低电平才使得SDA的信号正确传输到从机等，这些是在I2C协议明确规约的，在51单片机软件模拟IIC时序时，编程中我们需要自己实现函数去延时。在STM32的I2C控制器下的IIC时序将不需要这么繁琐。如何实现？看下面摘自《STM32中文参考手册_V10.pdf》I2C章节的两图(STM32系统既可以当IIC主机也可以当IIC从机，以I2C主机模式为例)。

主机发送：
这里写图片描述
(1) 主机端代码控制IIC控制器产生起始信号(S)，当发生起始信号后，控制器产生事件“EV5”，并会对S

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STM32——I2C
2201_75735537的博客
01-30 1835
I2C是（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线；有多根通信线；一根SDA（串行通信线）；一根SCL（串行时钟线）；共地GND；VCC电源线；同步半双工；支持总线挂载多设备（一主多从，多主多从）；带数据应答（主机接收一个数据后，会返回应答位，告诉从机是否接收到了数据）；I2C外设是STM32内部集成的硬件电路，可以自动执行时钟生成和数据时序的收发，减轻CPU的负担；
STM32简介及学习方向
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江南易小乔的博客
07-31 3667
其它产品中总线矩阵包含4个驱动部件（CPU的DCode、系统总线、DMA1总线和DMA2总线）和4个被动部件（闪存存储器接口(FLITF)、SRAM、FSMC和AHB2APB桥）这些外设接口功能原理对每个芯片几乎都是一。互联型产品中，总线矩阵包含5个驱动部件（CPU的DCode、系统总线、以太网DMA、DMA1总线。ESP8266WIFI模块、GSM模块、蓝牙模块、GPS模块、指纹识别模块、IOT模块、串口。智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、扫地机、移动POST机，智能电饭锅，3D打印机、机器人、
STM32 I2C
luruihui1的博客
10-14 905
STM32 I2C
STM32_I2C
jiangcheng99的博客
11-28 794
   I2C协议层        I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。        1. I2C 基本读写过程         这些图表示的是主机和从机通讯时， SDA 线的数据包序列。S 表示由主机的 I2C 接口产生的传输起始信号(S)，这时连接到 I2C 总线上的所有从机都会接收到这个信号。      起始信号产生后，所有从机就...
STM32---I2C
2301_76924398的博客
04-15 6697
各个IC之间需要进行数据交流，为了使它们互联互通，I2C出现了。I2C是通用的简单的双向两线制总线协议。在硬件方面，需要的管脚少，连接线和面积小。在软件开发时，可以使用同一个I2C驱动库来驱动不同的器件。
STM32 I2C详解
m0_73640344的博客
11-14 3127
STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担（由硬件电路来自动翻转引脚电平，软件只需要写入控制寄存器CR和数据寄存器DR，就可以实现协议了，为了实时监控时序的状态，软件还得读取状态寄存器SR，来获取外设电路的状态信息）。支持多主机模型（I2C通信，分为主机和从机，主机，就是拥有主动控制总线的权利，而从机，只能在主机允许的情况下，才能控制总线，在一主多从的模型下，只有唯一一个主机，可以挂载多个从机，主机操控所有从机。
I2C.zip_STM32 i2c通信_stm32F103zet I2C
09-21
在STM32F103ZET上实现I2C通信，首先需要配置相关的GPIO引脚，通常SCL（Serial Clock Line）和SDA（Serial Data Line）作为I2C总线。这些引脚需要设置为输入/输出模式，并启用内部上拉电阻，以保证在无信号时线路处于...
STM32F103 I2C通信主机发送从机接收
08-15
综上所述，这个项目涵盖了STM32F103的I2C通信、中断处理、PWM控制和ADC数据采集等多个关键知识点，这些都是嵌入式系统设计中的重要组成部分。通过这样的实现，可以实现对硬件设备的智能控制和监控，提升系统的自动化...
stm32_I2C1602完整驱动程序_STM32F103_stm32用I2c1602_
09-30
在STM32F103上实现I2C通信，我们需要配置GPIO引脚作为I2C的SCL（时钟）和SDA（数据）线，并设置I2C时钟、初始化参数以及中断处理。 驱动程序的编写通常包含以下部分： 1. **GPIO配置**：首先，需要将STM32F103的两...
STM32开发（七）STM32F103 I2C （SHT30温湿度传感器）通信代码
08-21
I2C 通信获取SHT30温湿度值，显示数码管。I2C 通信代码包括 通信时序、相关回调函数、显示数码管获取SHT30温湿度值等...代码测试通过，结合 《stm32专栏》 中的知识点，更加深入了解 I2C 整个通信过程，以及 I2C 时序。
stm32硬件I2C实现
08-14
STM32硬件IIC
基于stm32F407的i2c双机通讯
01-17
基于stm32f407的i2c双机通讯工程，亲测有效，已在自己板子上实现，里面有两个工程，分别是主机模式和从机模式
STM32 IIC双机之间的通讯，分主从机通讯.rar
06-28
双机MCU之间的IIC通讯，这种例程一般很少，适合初学开发者。
STM32 I2C从机模式
06-26
6. **应答机制**：I2C通信中，从机需要通过应答信号（ACK）告诉主机数据已正确接收。在中断服务例程中，根据需要发送ACK或NACK信号。 7. **错误处理**：中断服务例程还应包含错误处理代码，如超时、数据溢出等。...
带你了解STM32中的I2C
xiaohuobiancheng的博客
05-19 7045
带你了解STM32中的I2C想学习单片机的同学可以关注、私信我或者在评论区回复我要入门。假如我们直接控制STM32的两个GPIO引脚，分别用作SCL及SDA，按照上述信号的时序要求，直接像控制LED灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA电平)，I2C就可以实现通讯。同样，假如我们按照USART的要求去控制引脚，也能实现USART通讯。所以只要遵守协议，就能按通讯标准交互。直接控制GPIO引脚电平产生通讯时序时，需要由CPU控制每个时刻的引脚状态，这个方式叫作“软件模拟协议”。当然还有“硬件协议”方
stm32---硬件I2C
weixin_53762042的博客
05-20 9274
I2C：两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。 它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。 IIC是半双工通信方式。 多主机I2C总线系统结构 I2C协议 空闲状态 开始信号 停止信号 应答信号 数据的有效性 数据传输 1）空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。 2）起始信号与停止信号 起始信号：当SCL为
I2C 协议规范
tigerlau225的专栏
08-09 266
一． I2C 协议 I2C协议是有PHILIPS公司在1992年最先提出，乃PHILIPS公司专利。只 要购买Philips的I2C元件同时传递了一个在Philips的I2C 专利下，在I2C 系统 使用元件使系统符合由Philips定义的I2C规范的许可证。任何使用I2C的元件 都必须得到PHILIPS公司的授权。 二． I2C总线的特征 1．只要求两条总线线路一条串行数据线（SDA
STM32硬件I2C双机通信
wuyanboplus的博客
09-15 8746
在本次实验中需要用到两块STM32单片机，其中一块的I2C1做主机，另一块的I2C2做从机，分别进行I2C1写I2C2实验、I2C1读I2C2实验，两次实验I2C1均为主机。
stm32 i2c通信
04-28
STM32可以通过I2C总线与其他设备进行通信。I2C总线是一种串行通信协议，允许多个设备在同一个总线上通信。下面是STM32 I2C通信的基本步骤： 1. 配置I2C总线的GPIO管脚和时钟。 2. 初始化I2C外设，并设置传输速率和数据格式。 3. 发送起始信号和从设备地址。 4. 发送数据或读取数据。 5. 发送停止信号。 以下是一个简单的STM32 I2C通信示例代码，用于向从设备发送数据： ``` #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_i2c.h" #define I2C_SPEED 100000 // I2C传输速率 #define I2C_TIMEOUT 1000 // I2C超时时间 void I2C_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; // 使能I2C和GPIO时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置GPIO管脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 配置GPIO复用功能 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1); // 配置I2C参数 I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); // 使能I2C外设 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } uint8_t I2C_SendData(uint8_t slaveAddr, uint8_t* buffer, uint8_t length) { uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT; uint8_t status; // 发送起始信号 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if (--timeout == 0) return I2C_ERROR_TIMEOUT; } // 发送从设备地址 I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); timeout = I2C_TIMEOUT; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) { if (--timeout == 0) return I2C_ERROR_TIMEOUT; } // 发送数据 for (int i = 0; i < length; i++) { I2C_SendData(I2C1, buffer[i]); timeout = I2C_TIMEOUT; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) { if (--timeout == 0) return I2C_ERROR_TIMEOUT; } } // 发送停止信号 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); return I2C_ERROR_NONE; } int main(void) { uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; uint8_t result = I2C_SendData(0x50, data, sizeof(data)); while (1); } ``` 需要注意的是，I2C通信中的从设备地址需要根据实际情况修改。
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