STM32开发 -- UCOSII移植

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本文详细介绍了如何将UCOSII实时操作系统移植到STM32上,包括UCOSII的简介、特点,以及移植步骤,如添加源码、配置文件、建立工程分组等,最后通过创建简单任务验证移植成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、UCOS简介

之前讲过一部分UCOSII,参看:STM32开发 – UCOSII

但是讲的有点糙了,现在参看正点原子的STM32F4 UCOS开发手册 V3.0,重点看一下UCOSII和UCOSIII的移植。

1、UCOS简介

uCOS(也有人叫uC/OS)由美国人 Jean Labrosse在1992年编写的一个实时操作系统。1998年更新到uCOS-II,并于2000年得到美国航天管理局(FAA)认证,可以用于飞行器中。
官方网站:www.micrium.com

2、uCOS-II的特点

(1)可裁剪
uCOS-II源代码中有一个专门裁剪系统的配置文件,通过各种宏的打开或者关闭那些不需要用到的系统服务,这样可以大大减少平台移植uCOS-II所需要的存储空间。
(2)便于移植
uCOS-II基本全部都是C语言写的,只有和微处理器相关的那部分是用汇编写的,汇编所占比例极小,从而使得uCOS-II便于移植到各种微处理器上,事实上uCOS-II已经运用到了大部分8位、1

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