STM32开发 -- 信号强度CSQ

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使用GSM模块的时候，需要查看信号强度。
使用查询信号AT指令：

AT+CSQ

+CSQ: 21,99

OK

这个AT指令使用都是了解的，但是+CSQ: 21,99，后面的数字代表什么意思呢？
怎么看是信号强弱还是没有信号呢？
接下来开始总结：

一、查看芯片手册

我查看的是 SIM7500_SIM7600 Series_AT Command Manual _V1.06
下载：SIM7600 技术文档
其他模块的可能有些许不一样。
芯片手册上有关于AT+CSQ的介绍：

描述

该命令用于从ME返回接收信号强度指示和信道误码率。 测试命令将TA支持的值作为复合值返回。

命令

信号强度指示