参考1:Sigma-Delta脉宽调制,增加DAC分辨率的方法。
https://www.embedded.com/sigma-delta-techniques-extend-dac-resolution/
参考2:S域分析,零点和极点。
https://wenku.baidu.com/view/2a331d83fc0a79563c1ec5da50e2524de418d078.html
参考3:三阶有源低通滤波器设计仿真。
https://wenku.baidu.com/view/9d52ce23482fb4daa58d4b0d.html
在X,Y,Z的DA输出,由于增加了4位的sigma-delta,以增加探针移动的精度,所以增加以下低通滤波器以平稳XYZ控制电压。但是原作中,使用teensy,每40us调用一次sigma-delta算法,这个低通滤波器效果不好。
因为要得到的是分辨率较高的直流信号,看能否用二阶以上低通滤波器。
原设计中的一阶低通加法滤波器: