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原创 “一阶数字低通滤波器”原理推导(含仿真和代码实现)
开局先直接给出公式:y(k)=(1−a)⋅y(k−1)+a⋅x(k)y(k) = (1 - a) \cdot y(k - 1) + a \cdot x(k)y(k)=(1−a)⋅y(k−1)+a⋅x(k)式中:x(k)x(k)x(k)为当前输入,y(k−1)y(k - 1)y(k−1)为上一次的输出,y(k)y(k)y(k)为当前计算的输出;a为滤波系数,取值范围0~1,a取值越小,当前输入权重就越小,输出波形越平滑,但响应灵敏度降低;如果只是套用公式写代码的话,看到这里就可以结束了,想要理解其中的原理,以
2022-07-13 09:55:23 17053 5
原创 FOC电机控制之SVPWM原理与实现
今天同步一下微信公众号的内容。上次介绍了坐标变换(Clarke,Park)的原理和软件代码实现,时隔两个多月,我们接着分享FOC电机控制相关的经验,这次我们介绍SVPWM的原理和软件代码实现…SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation),即空间矢量脉宽调制。SVPWM的理论基础是平均值等效原理,即在一个开关周期Ts内,对基本矢量电压加以组合,使其平均值与给定电压矢量相等。通过控制基本矢量电压的作用时间,使合成的目标矢量电压在空间位置按照接近圆形轨迹旋转,所产生的实际磁
2022-06-28 15:42:47 22698 18
原创 永磁同步电机FOC控制之坐标变换:Clarke,Park,IPark,IClarke及算法实现流程
FOC坐标变换01.坐标变换与坐标系abc三相静止坐标系(3s坐标系):αβ两相静止坐标系(2s坐标系):dq两相旋转坐标系(2r坐标系):02.Clarke变换及其逆变换:03.Park变换及其逆变换:04.算法流程step1:采集三相电流值并做初步处理step2:Clarke变换step3:Park变换step4:PI控制器计算step5:Park逆变换step6:Clarke逆变换step7:计算SVPWM01.坐标变换与坐标系引入不同的坐标系,对交流电动机的数学模型进行化简,将某些物理量在不同的
2022-04-20 11:43:41 5891 1
原创 信号完整性之“过冲”(振铃)深度分析
信号在传输的过程中,往往不是标准的矩形波信号,尤其在高速信号中,保证信号的完整性是十分重要的,影响信号完整性最主要的因素之一,就是阻抗不匹配,通常表现在传输线上,而阻抗不匹配直接导致信号的反射,反射信号与原始信号叠加,就会产生过冲、回沟、台阶等信号完整性问题。本文将主要对因传输线阻抗不匹配导致信号产生过冲(上冲overshoot、下冲undershoot)进行深度分析,并提出部分可行的解决方案。一、过冲的定义过冲是振铃的一部分,信号电平发生跳变后,第一个峰值电压或谷值电压超过设定的标准电压,主要表现为一
2020-08-17 22:51:26 46913 22
原创 物联网安全威胁与解决方案调研
关于物联网安全技术课程的一个阶段性作业,关于当前物联网所面临的安全威胁及相应的解决方案做一个调研总结,查阅了数篇相关的期刊和论文以及网站,归纳整理了这篇文章,发现有错误或意见还望提醒一下。
2019-10-12 16:23:37 2138 1
空空如也
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