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ROS
Medlar Tea
一杯枸杞茶
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MoveIt-tutorial笔记
MoveIt!简介1.安装2.RViz中操作moveit简介MoveIt 的系统框架及介绍如下所示:附上Moveit quick tutorial.1.安装#Once you have ROS installed, make sure you have the most up to date packages#update:当执行apt-get update时,update重点更新的...原创 2019-11-17 11:05:02 · 2915 阅读 · 0 评论 -
2.ROS基础(创建工作空间,ROS通信编程)
ROS的安装和入门可以遵照如下网址教学:http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu课程内容来源于胡春旭老师的机器人操作系统ROS理论与实践,B站有视频可以观看。重在了解流程!1.创建工作空间这个环境变量的设置只会在当前的终端生效。所以可以往vim ~/.bashrc中加入source ~/catkin_ws/dev...原创 2019-01-18 16:30:11 · 291 阅读 · 0 评论 -
2.ROS基础(分布式通信,ROS中的关键组件)
3.分布式通信ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式进行组合。如何实现分布式多机通信:1.设置IP地址,确保底层链路的联通:可以用ssh命令在终端远程操控另一台计算机。首先ifconfig查看计算机的ip地址,然后用sudo vim etc/hosts,将另一台计算机的ip地址放入hosts文件中,例如:192.168.1.1 pc-name。可以用ping pc-n...原创 2019-01-19 19:41:17 · 674 阅读 · 0 评论 -
ros-by-example笔记
ROSNetworking Between a Robot and a Desktop ComputerTime SynchronizationROS Networking using Zeroconf合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注...原创 2019-09-11 09:43:03 · 1639 阅读 · 2 评论