一般android中开发app用android studio就够了,从android studio2.3以后,android studio就已经支持使用cmake的方法进行ndk编译了,从底层来说,android studio也是调用cmake的命令来进行编译的,这篇文章记录一下使用命令行来编译android库和原生程序的方法。
原理概述
android cmakelist.txt和正常的linux下程序没有什么区别,只是编译android程序需要相应的编译器,连接器,而不是Linux的 g++等,调用cmake 带上-DCMAKE_TOOLCHAIN参数指定android 交叉工具链的.cmake后,这个交叉工具链文件就会首先被执行,设置一系列的cmake的保留变量,如编译器,链接器等,还可以指定其他的参数指定平台,架构等信息,如下面就是我编译的一个例子
export ANDROID_NDK=$NDK_ROOT
mkdir -p build-android-armv7
cd build-android-armv7/
/home/wayen/program/android-sdk-linux/cmake/3.6.4111459/bin/cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$ANDROID_NDK/build/cmake/android.toolchain.cmake -DANDROID_ABI="armeabi-v7a" -DANDROID_ARM_NEON=ON -DANDROID_PLATFORM=android-14 ..
cmake --build .
可执行程序和库
那么生成可执行程序怎么写?像下面这样写就可以啦,跟正常的有个区别是,编译和链接必须加上-fpie和-pie选项
add_executable(mtcnn mtcnn.cpp)
#android execute file must add follow two options
set_property(TARGET mtcnn PROPERTY COMPILE_FLAGS "-fpie")
set_property(TARGET mtcnn PROPERTY LINK_FLAGS "-pie")
target_link_libraries(mtcnn ${OpenCV_LIBS}
生成成功后,就可以push /data/local/tmp/,然后adb shell,进行执行就可以了。
生成库怎么写?完全和正常的一样,使用add_libarary就可以啦。
调用opencv等第三方库
如果第三方库有提供cmake文件,那么就直接设置一下第三方库中包含对应cmake文件的目录:
set(OpenCV_DIR ../OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni)
接下来直接find_package就可以啦
find_package(OpenCV)
如果第三方库没有提供cmake文件,那么你直接包含他的头文件,再链接到相应平台的库文件(armeabi-v7a,arm64)就好了:
将数据文件编译到库文件里
经常有需要把模型文件编译到so里面,这样就直接把so分发给客户就省事多了。这里直接给出android下方法,将下面脚本添加到你的cmakelist里面,将数据文件放在当前目录的models文件夹下面,然后调用宏compile_model(文件名),就可以生成文件名的静态库了,然后你的目标程序链接到他就可以啦!
set(OBJCOPY ${ANDROID_TOOLCHAIN_PREFIX}objcopy)
if(ANDROID_ABI STREQUAL arm64-v8a)
set(OBJCOPY_ARCH aarch64)
set(OBJCOPY_ARCH_FILE elf64-littleaarch64)
elseif(ANDROID_ABI STREQUAL armeabi-v7a)
set(OBJCOPY_ARCH arm)
set(OBJCOPY_ARCH_FILE elf32-littlearm)
endif()
macro(compile_model name)
add_custom_command(OUTPUT ${name}.o
COMMAND cd ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/models/ && ${OBJCOPY} -I binary -O ${OBJCOPY_ARCH_FILE} -B ${OBJCOPY_ARCH}
--rename-section .data=.rodata,alloc,load,readonly,data,contents
--add-section '.note.GNU-stack'=/dev/null
--set-section-flags '.note.GNU-stack'=contents,readonly ${name} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/${name}.o
)
add_library(${name} STATIC ${name}.o)
SET_SOURCE_FILES_PROPERTIES(${name}.o PROPERTIES EXTERNAL_OBJECT true GENERATED true)
SET_TARGET_PROPERTIES(${name} PROPERTIES LINKER_LANGUAGE C)
endmacro()
问题来了,代码里面怎么调用?可以看看这个例子 点击打开链接