一文读懂rawRGB、RGB和YUV数据格式与转换

最新推荐文章于 2024-06-14 12:22:14 发布
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分类专栏： 音视频处理 嵌入式软件 文章标签： 图像数据格式 rawRGB RGB YUV
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rawRGB     

        图像采集的过程为：光照在成像物体被反射 -> 镜头汇聚 -> Sensor光电转换-> ADC转换为rawRGB

因为sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，因此sensor每个像素只能为R或G或B，形成的数据就成为了rawRGB数据。

         rawRGB数据是sensor的经过光电转换后通过ADC采样后直接输出数据，是未经处理过的数据，表示sensor接受到的各种光的强度。

         对于不同的sensor，在其内部形成的rawRGB数据格式也是有区别的。rawRGB数据排列格式有四种如下表（这里的格式是对于2*2像素矩阵而言的）：

 

        假设一个sensor的像素是8*8（分辨率为8*8），那么这个sensor就有8*8个感光点，每个感光点就是一个晶体管。那么对于上表中四种排列格式的rawRGB数据如下图所示：

        由上图可以看出，每一种格式的rawRGB数据的G分量都是B、R分量的两倍，是因为人眼对于绿色的更加敏感，所以加重了其在感光点的权重，增加了对绿色信息的采样。

         对于sensor输出的rawRGB数据，需要送到ISP（图像信号处理）中处理，得到RGB数据，一般采用插值处理。在进行ISP处理时，ISP需要知道sensor输出的rawRGB数据的顺序与大小，其中顺序一般通过配置ISP的pattern寄存器来实现，大小一般配置在ISP的输入格式控制寄存器中。

         那么，这里还有一个问题：在rawRGB数据中，每个像素只有R、G、B颜色三分量中一个分量，那么这一个分量用多少bit来表示呢？答案如下表：

        之所以有个rawRGB这种格式的数据，这样做的目的一般是为了降低感光器件的物理工艺难度，然后通过ISP处理还原出更真实的图像信息。

RGB

        在数字化的时代，需要一种标准来量化自然界的各种颜色。RGB就是一种在数字化领域表示颜色的标准，也称作一种色彩空间，通过用三原色R、G、B的不同的亮度值组合来表示某一种具体的颜色。注意，RGB里面存的是颜色的亮度值，而不是色度值。

        在实际应用中，RGB存在着许多的格式，之所以存在着这些格式，是因为随着技术的进步，系统的更迭，不同的应用场景和设备环境，对颜色表达的需求是不同的。

        常用的RGB格式如下表所示：

格式

描述

RGB565

1. 每个像素用16位表示，RGB分量分别使用5位、6位、5位。

2. 内存中排列（高字节->低字节）：R R R R R G G G G G G B B B B B

RGB555

1. 每个像素用16位表示，RGB分量都使用5位（剩下1位不用）

2. 内存中排列（高字节->低字节）：X R R R R G G G G G B B B B B（X表示不用，可以忽略）

RGB24（RGB888）

1. 每个像素用24位表示，RGB分量各使用8位。在内存中RGB各分量的排列顺序为：BGR BGR BGR ......

2. 内存中排列（高字节->低字节）：B B B B B B B B G G G G G G G G R R R R R R R R

RGB32

1. 每个像素用32位表示，RGB分量各使用8位（剩下8位不用）

2. 内存中排列（高字节->低字节）：B B B B B B B B G G G G G G G G R R R R R R R R X X X X X X X X （X表示不用，可以忽略）

ARGB32

1. 每个像素用32位表示，RGB分量各使用8位（剩下的8位用于表示Alpha通道值）

2. 内存中排列（高字节->低字节）：B B B B B B B B G G G G G G G G R R R R R R R R A A A A A A A A

YUV

        YUV是一种色彩编码方法，Y表示亮度，U和V表示色度。只有Y就是黑白图像，再加上UV就是彩色图像了。YUV的一个好处就是让彩色系统和传统黑白系统很好的兼容，同时利用了人类视觉系统对亮度的敏感度比对色度高。

        在一般应用中，人们所说的YUV就是YCbCr，这我认为是从狭义的角度理解（毕竟现在是数字信号的天下，YCbCr恰好是描述数字信号的）。广义上说，YUV是一种色彩空间分类，一种颜色模型，具体的类型有Y'UV， YUV， YCbCr，YPbPr等，目前市场上常用数字的视频信号和视频/图片文件中的编码格式，用YCbCr来描述，于是人们口中的YUV就代指的是YCbCr，常见应用如H.264/H.265码流、MPEG、JPEG等。

        YCbCr中的Cb指蓝色色度分量，而Cr指红色色度分量。

        YUV和RGB的相同点：都是用来表达颜色的数学方法；

        YUV和RGB的相同点：对颜色的描述思路和方法不同。RGB将一个颜色拆解为3个纯色的亮度组合，YUV将一个颜色分解为一个亮度和2个色度的组合。

        那引入YUV这种色彩空间的好处具体有啥呢？

 1.   YUV提取Y亮度信号，可以直接给黑白电视使用，兼容黑白电视

 2.  人眼对UV的敏感性小于亮度，这样我们适当减少uv的量，而不影响人的感官。所以才会有多种格式的 YUV描述，如420、422、444。

3.  伴随显示设备分辨率的提升，bt组织也针对yuv2rgb设定了不同的系数，来最好的从YUV转换到RGB。

4.  YUV格式可以比RGB格式储存空间小。

        那RGB存在的作用是什么呢？

        目前人类发明的所有彩色的输入输出设备，本质上都只支持RGB数据。哪怕设备允许YUV的输入输出，那也是经过内部的数据转换而间接支持。

YUV采样

        主流采样方式有如下三种：

                   YUV 4:4:4 采样

                   YUV 4:2:2 采样

                   YUV 4:2:0 采样

        1.YUV 444 采样

        全采样，对每个像素点的的YUV分量都进行采样，这样的三个分量信息量完整。

        2. YUV 422 采样

        部分采样，可节省1/3存储空间和1/3的数据传输量。UV分量是Y分量采样的一半，Y分量和UV 分量按照2 : 1的比例采样。如果水平方向有10个像素点，那么采样了10个Y分量，而只采样了5个UV分量。其中，每采样过一个像素点，都会采样其Y分量，而U、V分量就会间隔一个采集一个。

        3.YUV 420 采样

        部分采样，可节省1/2存储空间和1/2的数据传输量。YUV 420采样，并不是指只采样U分量而不采样V分量。而是指，在每一行扫描时，只扫描一种色度分量（U或者V），和Y分量按照2 : 1的方式采样。比如，第一行扫描时，YU 按照 2 : 1的方式采样，那么第二行扫描时，YV分量按照 2:1的方式采样。对于每个色度分量来说，它的水平方向和竖直方向的采样和Y分量相比都是2:1 。

YUV存储格式

        YUV存储格式通常有两大类：打包（packed）格式和平面（planar）格式。前者将YUV分量存放在同一个数组中，通常是几个相邻的像素组成一个宏像素(macro-pixel)；而后者使用三个数组分开放 YUV 三个分量，就像是一个三维平面一样。

YUV422 Planar （YUV422P，也称为I422格式）

        这里，Y\U\V数据是分开存放的，每两个水平Y采样点，有一个U和一个V采样点，如下图：

        也就是说，U0V0由Y0、Y1共用，这样整幅图像较RGB就减少了1/3的存储空间。

        YUV 422P 格式，又叫做 I422格式，采用的是平面格式进行存储，先存储所有的 Y 分量，再存储所有的 U 分量，再存储所有的 V 分量。

        假如一个8*2像素的图像的该格式的存储分布如下图：

YUV422 packed

        此格式有两种情况：分为YUYV格式和UYVY格式。

        YUYV格式

               YUYV 格式是采用打包格式进行存储的，指每个像素点都采用 Y 分量，但是每隔一个像素采样它的UV分量。

               假如一个8*2像素的图像的该格式的存储分布如下图：

        UYVY格式

                UYVY 格式也是采用打包格式进行存储，它的顺序和YUYV相反，先采用U分量再采样Y分量。

                假如一个8*2像素的图像的该格式的存储分布如下图：

YUV420 Planar （YUV420P）

        这个格式跟YUV422 Planar 类似，但对于U和V的采样在水平和垂直方向都减少为2:1，根据采样规则如下图：

        也就是说，U0V0由Y0、Y1、YW、YW+1共用，这样整幅图像较RGB就减少了1/2的存储空间。

        YU12和YV12格式都属于YUV 420P类型，即先存储Y分量，再存储U、V 分量，区别在于：YU12是先Y再U后V，而YV12是先Y再V后U 。

        YU12格式（也称为I420格式）

                YU12是先Y再U后V。

                假如一个8*2像素的图像的该格式的存储分布如下图：

        YV12格式

                YV12是先Y再V后U

                假如一个8*2像素的图像的该格式的存储分布如下图：

YUV422 Semi-Planar （YUV422SP）

        Semi 是“半”的意思，个人理解这个是半平面模式，这个格式的数据量跟YUV422 Planar的一样，但是U、V是交叉存放的。                                              

        假如一个8*2像素的图像的该格式的存储分布如下图：

YUV420 Semi-Planar （YUV420SP）

        这个格式的数据量跟YUV420 Planar的一样，但是U、V是交叉存放的。

        NV12和NV21格式都属于 YUV420SP 类型。它也是先存储了Y分量，但接下来并不是再存储所有的U或者V分量，而是把UV分量交替连续存储。

        NV12

                NV12是IOS中有的模式，它的存储顺序是先存Y分量，再UV进行交替存储。

                假如一个8*2像素的图像的该格式的存储分布如下图：

        NV21

                NV21是安卓中有的模式，它的存储顺序是先存Y分量，在VU交替存储。

                假如一个8*2像素的图像的该格式的存储分布如下图：

RGB与YUV转换

        由于YUV有这数字信号和模拟信号的YUV类型，于是RGB与YUV转换方式多种多样，大致分为模拟和数字两种。每种方式下，不同的清晰度视频信号的转换公式也是有所不同。

        这里只讨论了数字信号的转换，数字RGB转YUV的推导公式为：

                Wr + Wg + Wb = 1; Umax = Vmax = 0.5;                       (1)

                Y = 16 + 219 * (Wr * R + Wg * G + Wb * B) / 255;              (2)

                Cb = U = 128 + 224 * (Umax * (B - Y) / (1 - Wb)) / 255;         (3)

                Cr = V = 128 + 224 * (Vmax * (R - Y) / (1 - Wr)) / 255;        (4)

        注意：(1)(2)(3)(4)公式中WrWgWb  的值如下表所示：

清晰度WrWgWb
BT601（标清国际定义）0.2990.5870.114
BT709（高清）0.21260.71520.0722
BT2020（超清）0.26270.6780.0593

这里仅仅列出数字YUV（YCbCr）与数字RGB相互转换的BT601(标清国际定义)的转换公式：

         Y = 16 + 0.257 * R + 0.504 * g + 0.098 * b

        Cr = V = 128 + 0.439 * R - 0.368 * g - 0.071 * b

        Cb = U = 128 - 0.148 * R - 0.291 * g + 0.439 * b

 

        B = 1.164 *(Y - 16) + 2.016 *(Cb - 128)

        G = 1.164 *(Y - 16) - 0.392 *(Cb - 128) - 0.812 *(Cr - 128)

        R = 1.164 *(Y - 16) + 1.596 *(Cr - 128)

 

sagacitylc
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专栏目录
工业相机——输出图像格式 RAW、RGB、YUV
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
01-06 1528
CMOS图像传感器输出的原始图像格式是RAW。RAW图像就是CMOS图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些原数据（Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等）的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。RGB565，每个像素用16位表示，RGB分量分别使用5位、6位、5位（常用也就是上说的RGB）。 RGB555，每个像素用16
RAW与YUV
hou5233的博客
09-15 4183
@RAW与YUV RAW数据：Sensor输出的原始数据，一般有RAW8、RAW10、RAW12等，分别表示一个像素点有8bit数据、10bit数据、12bit数据。这是Sensor输出的最原始的数据，不论视频最后转成什么格式，都首先需要从RAW格式转。 YUV数据：RAW数据经过转换之后的数据。摄像头中最常用的是YUV 422格式，即Y-U-Y-V格式。以YUV422 8bit为例，每个像素点都包含亮度分量（8bit）以及UV两个颜色分量中的某一个（8bit）。因此每个像素点需要16bit数据。如果使用Y
RAW转RGB的C语言代码.rar
08-20
包含RAW原件，8位RAW转24位RGB。
图像格式：常见图像格式RAW, RGB, YUV&&图像格式的解析、格式转换和看图软件
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
09-01 3121
是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法。其中“Y”表示明亮度（Luma）,就是灰阶值，而“U”和“V”表示色度（Chroma）。与我们熟知的RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法；主要用于电视系统以及模拟视频领域，它将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样可以显示完整的图像，只不过是黑白的，这样的设计很好地解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。并且，YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输，所以用YUV方式传送占用极少的频宽。
图像格式入门：RAW、RGB、YUV的由来与转换
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06-14 927
摄像头捕捉到的图像可以有多种不同的格式，这些格式会影响图像的存储、处理和传输方式。常见的图像格式包括RAW、RGB、YUV等，它们是如何产生的呢？摄像头捕捉的原始图像是什么格式呢？本文将为你一一解答，并简单介绍这些格式的区别。不同的图像格式各有优缺点，适合不同的应用场景。摄像头捕捉的原始数据是RAW格式，通过一系列的转换可以得到RGB或YUV格式的数据，以满足显示、传输和存储的不同需求。
一文看懂图像格式 RAW、RGB、YUV、Packed/Unpacked、Bayer、MIPI、Planar、Semi-Planar、Interleaved
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本文详细分析各种图像格式（RAW、RGB、YUV）的分类、内存分布。
linux如何获取raw中的文件路径,如何使用Linux获取Touchscreen Rawdata的坐标
weixin_33696476的博客
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基于控制台的解决方案您可以使用evtest工具获取已解析的坐标.>如果您只需要单点触控坐标：查找ABS_X和ABS_Y字段：type 3 (EV_ABS),value 10306type 3 (EV_ABS),value 30625>如果您需要多点触控坐标：> ABS_MT_SLOT表示手指的数量> ABS_MT_POSITION_X和ABS_MT_POSITION_Y –...
RAW、RGB、YUV 图像格式区别
hello_1995的博客
08-07 6116
RAW 图像就是图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据，是无损的，包含了物体原始的颜色信息等。RGB 就是一种在数字化领域表示颜色的标准，也称作一种色彩空间，通过用三原色 R、G、B 的不同的亮度值组合来表示某一种具体的颜色。YUV 是一种色彩编码方法，Y 表示明亮度（Luma），就是灰度图。U 和 V 分别对应 Cb（蓝色色度分量） 和 Cr（红色色度分量），代表色度（Choma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。......
摄像头 raw12（bayer）数据转 YUV 数据
GC286339554的专栏
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1.github 搜libv4l 2.下载源码 3.参考\libv4l-master\libv4lconvert\bayer.c 中的 void v4lconvert_bayer_to_yuv420(const unsigned char *bayer, unsigned char *yuv, int width, int height, unsigned int src_pixfmt, int yvu) 函数
利用FFmpeg将视频格式.avi转换成.yuv形式
weixin_42516391的博客
03-01 2391
ffmpeg -i 视频名.avi -pix_fmt yuv420p -s 1280x720 -ss 00:00:03 -t 00:00:01 -y 视频名.yuv 其中-pix_fmt yuv420p 表示视频格式，-s 1280*720 表示视频分辨率，-ss 视频结束时间，-t 视频开始时间 ，-y 视频转换格式。
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08-21
介绍YUV、RGB、RAWDATA、JPEG区别，YUV:luma(Y)+chroma(UV)格式，一般情况下sensor支持YUV422格式，即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的： RGB:传统的红绿蓝格式，比如RGB565，其16-bit数据格式为5-bitR+6-bitG+5-bitB。G多一位，原因是人眼对绿色比较敏感； RAWRGB:sensor的每一像素对应一个彩色滤光片，滤光片按Bayerpattern分布。将每一个像素的数据直接输出，即RAWRGBdata； JPEG:有些sensor，特别是低分辨率的，其自带JPEGengine，可以直接输出压缩后的jpg格式的数据
RAW格式原图例如bayer转RGB，那么输入就是raw格式的。
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raw格式图片是相机直接拍摄出的一种格式，一般看到的图像是经过转换格式的， 在开发图像处理相关的产品时，需要测试图像转码，例如bayer转RGB，那么输入就是raw格式的。
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获取touchpanel的rawdata
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资源包是RGB-sensor的导入包和一些测试脚本，主要用于屏幕检测！
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1. 输入/输出格式：用户可以输入RGB三通道的数值或YUV三通道的数值，工具会实时转换并显示结果。 2. 颜色预览：提供颜色的视觉表示，使用户直观理解不同颜色空间的效果。 3. 多个像素操作：允许用户处理单个像素，也...
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RGB2YUV转换是计算机图形学和视频处理领域中的一个重要概念，主要涉及到数字图像的颜色空间转换。在多媒体处理、视频编码和解码中，RGB（红绿蓝）和YUV（亮度-色度）是两种常见的颜色模型。RGB是加性颜色模型，用于...
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OpenGL ES转换YUV数据到RGB格式
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在OpenGL ES中将YUV数据转换为RGB格式需要进行以下步骤： 1. 创建一个纹理对象，用于存储转换后的RGB数据。 2. 将YUV数据绑定到一个纹理单元上。 3. 创建一个着色器程序，用于将YUV数据转换为RGB格式。 4. 将纹理对象绑定到FBO（Frame Buffer Object），并将着色器程序与FBO绑定。 5. 渲染FBO以将YUV数据转换为RGB格式。 下面是一个简单的代码示例： 1. 创建纹理对象 ``` GLuint textureID; glGenTextures(1, &textureID); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, width, height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, NULL); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE); ``` 2. 绑定YUV数据到纹理单元 ``` glActiveTexture(GL_TEXTURE0); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_LUMINANCE, width, height, 0, GL_LUMINANCE, GL_UNSIGNED_BYTE, yData); glActiveTexture(GL_TEXTURE1); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_LUMINANCE_ALPHA, width / 2, height / 2, 0, GL_LUMINANCE_ALPHA, GL_UNSIGNED_BYTE, uvData); ``` 3. 创建着色器程序 ``` const char* vertexShader = "attribute vec4 position;\n" "attribute vec2 texCoord;\n" "varying vec2 v_texCoord;\n" "void main()\n" "{\n" " gl_Position = position;\n" " v_texCoord = texCoord;\n" "}\n"; const char* fragmentShader = "precision highp float;\n" "varying vec2 v_texCoord;\n" "uniform sampler2D yTexture;\n" "uniform sampler2D uvTexture;\n" "void main()\n" "{\n" " float y = texture2D(yTexture, v_texCoord).r;\n" " float u = texture2D(uvTexture, v_texCoord).r - 0.5;\n" " float v = texture2D(uvTexture, v_texCoord).a - 0.5;\n" " float r = y + 1.13983 * v;\n" " float g = y - 0.39465 * u - 0.58060 * v;\n" " float b = y + 2.03211 * u;\n" " gl_FragColor = vec4(r, g, b, 1.0);\n" "}\n"; GLuint programID = glCreateProgram(); GLuint vertexShaderID = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER); glShaderSource(vertexShaderID, 1, &vertexShader, NULL); glCompileShader(vertexShaderID); glAttachShader(programID, vertexShaderID); GLuint fragmentShaderID = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER); glShaderSource(fragmentShaderID, 1, &fragmentShader, NULL); glCompileShader(fragmentShaderID); glAttachShader(programID, fragmentShaderID); glLinkProgram(programID); glUseProgram(programID); ``` 4. 绑定纹理对象到FBO，并将着色器程序与FBO绑定 ``` GLuint fboID; glGenFramebuffers(1, &fboID); glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, fboID); glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_COLOR_ATTACHMENT0, GL_TEXTURE_2D, textureID, 0); glViewport(0, 0, width, height); glUseProgram(programID); glUniform1i(glGetUniformLocation(programID, "yTexture"), 0); glUniform1i(glGetUniformLocation(programID, "uvTexture"), 1); ``` 5. 渲染FBO ``` GLfloat vertices[] = { -1.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f, -1.0f, -1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f, 0.0f }; GLubyte indices[] = {0, 1, 2, 3}; glVertexAttribPointer(glGetAttribLocation(programID, "position"), 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 4 * sizeof(GLfloat), vertices); glVertexAttribPointer(glGetAttribLocation(programID, "texCoord"), 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 4 * sizeof(GLfloat), vertices + 2); glEnableVertexAttribArray(glGetAttribLocation(programID, "position")); glEnableVertexAttribArray(glGetAttribLocation(programID, "texCoord")); glDrawElements(GL_TRIANGLE_STRIP, 4, GL_UNSIGNED_BYTE, indices); glDisableVertexAttribArray(glGetAttribLocation(programID, "position")); glDisableVertexAttribArray(glGetAttribLocation(programID, "texCoord")); ```

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