FreeRtos+emwin在STM32F103ZET6上的移植笔记一（FreeRtos移植）

嵌入式行者

已于 2023-05-16 10:34:18 修改

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分类专栏：嵌入式学习日记文章标签： stm32

于 2020-08-31 10:30:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_29619973/article/details/108315557

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本文详细记录了在STM32F103ZET6上移植FreeRTOS和emwin的过程。首先介绍了从官方或第三方平台下载FreeRTOS源码，接着分析源码目录并逐步将源文件添加到工程。然后，针对keil开发环境，指明了移植FreeRTOS的步骤，包括添加特定平台的port.c和portmacro.h，复制FreeRTOSConfig.h，并修改启动代码以适配中断向量。最后提示注意FreeRTOS使用systick作为系统时基，需要选择合适的时基替代。

摘要由CSDN通过智能技术生成

经过几天的奋斗，终于成功移植了freeRtos和emwin，又增加了一项吹牛逼的利器，这里总结一下移植过程中的心得和踩过的坑-。-

FreeRtos移植

freertos的移植个人感觉真的太简单了，在学freertos操作系统移植的时候，我并没有参考正点原子的移植文档，因为我觉得他们自己写了很多文件，并将修改好的文件直接扔给你，对于我来说不是太友好，我希望在第一次接触操作系统移植的时候应该是从原始文件入手，然后一步步将其加入到自己的工程中，不借助任何第三方文件或代码，只有这样才会对移植过程有一个比较清新的认识，这个学会了之后再去参考正点原子的代码也不迟，先苦后甜！为此我在网上查找了很多前人的移植笔记，逐渐有了一些思路。。。

1）下载freertos源码

下载过程不多说，可以去官网下载，在可以在csdn或者github，gittee上下载，官网下载太慢。

2）分析freertos源码文件目录

我这里下载的是v10.3.1版本的，源码目录及文件分析这里不多做介绍，网上一大把参考

3）移植过程总结

1、将FreeRTOS/Source下的所有.c文件加入工程中，添加include头文件包含路径

2、打开FreeRTOS/Source/portable，这里包含了很多平台的接口文件，我这里用的keil，所以打开keil，里面有一个txt文档，文档名说让你去看RVDS文件夹，那我们去打开RVDS文件夹，我们是ARM-CM0内核，所以我们打开ARM-CM0文件夹，将里面的port.c和portmacro.h也添加到工程中