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RSS订阅原创 CoppeliaSim Remote API 实操
QT5 端1.lib文件打开路径 C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib打开QT工程文件 remoteApiSharedLib.pro, release 编译后，将release文件中的以下文件拷贝出来放在remoteAPI文件夹中（也可以是其它文件夹）：2...
2020-02-24 11:51:24
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翻译 CoppeliaSim 官方教程 BØ-based remote API
本文为官方教程翻译，如有侵权，请联系删除BØ-based remote API基于B0的远程API允许从外部应用程序或远程硬件（例如，真实的机器人，远程计算机等）控制仿真（或仿真器本身）。 基于CoppeliaSim B0的远程API由大约一百个特定函数和一个通用函数组成，可以从C ++应用程序，Python脚本，Java应用程序，Matlab程序或Lua脚本中调用。 基于B0的远程API函数...
2020-02-23 21:59:48
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翻译 CoppeliaSim 脚本（3）Customization scripts and Callback function
本文为官方文档翻译，仅供个人参考，如有侵权，联系删除3.Customization scripts自定义脚本是嵌入式脚本，可在很大程度上用于自定义模拟场景。 它们被附加到场景对象（或与场景对象相关联），并且可以通过场景层次结构中的黑色脚本图标轻松识别它们：以下是自定义脚本的主要属性：他们是非线程脚本。它们始终在同一场景中执行：在运行模拟时以及在不运行模拟时。它们附加到场景对象（或与场...
2020-02-23 14:59:18
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翻译 CoppeliaSim 脚本（2）Script execution order
本文为官方文档翻译，仅供个人参考，如有侵权，联系删除2.Script execution order脚本不是以随机方式执行的：脚本类型，脚本位置和脚本设置会影响脚本什么时候执行（相对于其他脚本）。要记住的一个简单规则是：脚本越重要或存在时间越长，调用/执行越后。执行顺序首先基于脚本类型。我们有以下顺序，从第一次执行到最后执行：启动/恢复线程子脚本（可通过sim.setThreadResum...
2020-02-23 14:32:37
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翻译 CoppeliaSim 脚本（1）simulation scripts
本文为官方文档翻译，仅供个人参考，如有侵权，联系删除Embedded scriptsCoppeliaSim是一个高度可定制的仿真器，几乎每个仿真步骤都是用户自定义的。 通过集成的脚本解释器可以实现这种灵活性。 脚本语言是Lua。Lua脚本可以很容易的被C/C++代码调用，也可以反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中可以被广泛应用。不仅仅作为扩展脚本，也可以作为普通的配置文件...
2020-02-23 14:23:52
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原创 CoppeliaSim UR5 实例（2）建立关节
官方实例：Building a clean model tutorial该教程由官方教程翻译而来，部分加入了自己的理解，如有侵权，请联系我删除前一章，导入了模型，并进行了简化，得到了各个关节。大多数时候，我们知道每个关节的确切位置和方向。在这种情况下，我们只需使用[Menu bar --> Add --> Joints --> …]添加关节，然后可以通过位置对话框和方向对话框...
2020-02-20 18:38:42
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原创 CoppeliaSim UR5 实例（1）简化模型
官方实例：Building a clean model tutorial该教程由官方教程翻译而来，部分加入了自己的理解，如有侵权，请联系我删除本教程将展示如何逐步构建机器人或任何其他项目的清晰仿真模型。 得到具有美观，快速显示，快速仿真和稳定的仿真模型，是一个非常重要的主题，也许是利用Coppeliasim仿真最重要的一步。为了说明模型的构建过程，我们将以构建UR5机器人为例：1.建立机...
2020-02-20 12:59:56
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原创 git 基本操作
1.全局配置git config --global -l // 查看全局配置git config --global user.name 'xxx' git config --global user.email 'xxx@xxx' // 设置用户信息2.初始创建git init3.基本操作a.查看文件状态git statusb.将工作区文件提交到暂存区git add XX...
2020-02-13 20:47:12
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CoppeliaSIm.rar
2020-02-26
空空如也
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