CoppeliaSim Remote API 实操

最新推荐文章于 2025-09-01 23:06:12 发布

原创

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本文详细介绍了如何在CoppeliaSim仿真环境中使用QT5和VS2017进行远程API通信，包括lib文件处理、工程配置、CoppeliaSim设置及测试通信的方法。

QT5 端

1.lib文件

打开路径 C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib
在这里插入图片描述
打开QT工程文件 remoteApiSharedLib.pro, release 编译后，将release文件中的以下文件拷贝出来

放在remoteAPI文件夹中（也可以是其它文件夹）：

2.QT工程准备

QT5 新建工程，在pro文件中添加：

win32: LIBS += -L'C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming/remoteApi/' -lremoteApi
INCLUDEPATH += 'C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming/common'
DEPENDPATH += 'C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming/common'

INCLUDEPATH += 'C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming/include'
DEPENDPATH += 'C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming/include'

INCLUDEPATH += 'C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming/remoteApi'
DEPENDPATH += 'C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming/remoteApi'

DEFINES += NON_MATLAB_PARSING
DEFINES += MAX_EXT_API_CONNECTIONS=255