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笔记
文章平均质量分 88
出门两双鞋
这个作者很懒,什么都没留下…
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LMI 转化与Matlab工具箱
LMI原创 2022-04-26 12:36:50 · 756 阅读 · 0 评论 -
2022同济825自控原理
1.求RLCRLCRLC电路的传递函数2.求Mass−Spring−DamperMass-Spring-DamperMass−Spring−Damper的传递函数3.判断两个特征方程的稳定性,求其右半平面根的个数4.求Mass−Spring−DamperMass-Spring-DamperMass−Spring−Damper的传递函数,幅频特性曲线,谐振频率,对正弦信号稳态响应5.绘制G(s)=Ks−1s2+1G(s)=K\frac{s-1}{s^2+1}G(s)=Ks2+1s−1的根轨迹,求使得原创 2022-01-02 08:53:41 · 590 阅读 · 0 评论 -
T-S模糊模型与状态反馈控制及Matlab仿真 (附代码)
基于T-S模糊模型,对子系统极点配置,设计状态反馈,验证稳定性原创 2021-12-09 16:11:40 · 6974 阅读 · 9 评论 -
求解Homography Matrix的DLT方法
对于两张图片进行特征点匹配去除错误的匹配对于现在image1与image2匹配的点集{x1i},{x2i}\{x_{1_i}\},\{x_{2_i}\}{x1i},{x2i}我们希望找到一个矩阵H,使得任意匹配的两个点x1i,x2i,x_{1_i},x_{2_i},x1i,x2i,Hx1=x2.Hx_1=x_2.Hx1=x2.H=(h1h2h3h4h5h6h7h8h9)H=\begin{pmatrix}h_1&h_2&h_3\\h_4&h_5&am原创 2021-06-10 11:15:00 · 470 阅读 · 0 评论 -
导纳控制 admittance control
简单记录一下导纳控制。对于一个质量块mmm,其位移记为xxx,我们期望它按照预期保持在x0x_0x0。质量块受到环境的外力,记为FextF_{ext}Fext。施加的控制的力记为FFF。导纳控制希望通过控制使得将外力转化为相对期望位移的偏差位移。mx¨=F+Fextm\ddot x=F+F_{ext}mx¨=F+Fexte=x−x0e=x-x_0e=x−x0,Mde¨+Dde˙+Kde=FextM_d\ddot e+D_d\dot e+K_de=F_{ext}Mde¨+Dde˙+Kd原创 2021-11-02 21:02:07 · 7339 阅读 · 8 评论 -
自动控制原理【2021/12/19更新】
本科自动控制原理课程相关笔记原创 2021-10-11 22:12:16 · 1378 阅读 · 0 评论