计算机图形学——光线追踪

计算机图形学——光线追踪

参考资料 ：用JavaScript玩转计算机图形学

实验内容： 使用光线追踪进行场景渲染。

实验效果：

     

1、简介

     光线跟踪(ray tracing)是一个在二维(2D)屏幕上呈现三维(3D)图像的方法。 从摄影机的位置，通过影像平面上的像素位置(比较正确的说法是取样(sampling)位置)，发射一束光线到场景，求光线和几何图形间最近的交点，再求该交点的著色。如果该交点的材质是反射性的，可以在该交点向反射方向继续追踪。光线追踪除了容易支持一些全局光照效果外，亦不局限于三角形作为几何图形的单位。任何几何图形，能与一束光线计算交点(intersection point)，就能支持。

     要计算一点是否在阴影之内，也只须发射一束光线到光源，检测中间有没有障碍物而已。不过光源和阴影留待下回分解，如下图：

2、光线

所谓光线(ray)，从一点向某方向发射也。数学上可用参数函数(parametric function)表示：

当中，o即发谢起点(origin)，d为方向。

在C++中定义光线struct

#ifndef _Ray3_h_
#define _Ray3_h_

#include "Vector3.h"

struct Ray3 {
	Vector3 origin;
	Vector3 direction;

	inline Ray3(const Ray3& r):origin(r.origin),direction(r.direction){}
	inline Ray3(const Vector3& _origin,const Vector3& _direction):origin(_origin),direction(_direction){}
	inline Vector3 getPoint(float t)const{ return origin.add(direction.multiply(t)); }
};

#endif

3、球体

       球体(sphere)是其中一个最简单的立体几何图形。这里只考虑球体的表面(surface)，中心点为c、半径为r的球体表面可用等式(equation)表示：

       如前文所述，需要计算光线和球体的最近交点。只要把光线x = r(t)代入球体等式，把该等式求解就是交点。为简化方程，设v=o - c，则:

      因为d为