嵌入式分享合集161

一、如何选择 DCDC 降压型开关电源的电感

选择合适的电感是开关电源电路设计的关键之一。本文将帮助您理解电感值和电路性能之间的关系。

降压转换器(buck converter),也称为降压转换器(step-down converter),是一种开关模式稳压器(voltage regulator),可以有效地将较高的直流输入电压转换为较低的直流输出电压。我们将使用 LTspice 来研究开关模式电压转换器的电气行为。本文将开始探讨与电路电感相关的设计任务和权衡。

图 1 中显示的 LTspice 原理图将使我们能够仿真降压转换器的功率级。要成为一个完整的转换器,我们需要添加一个反馈控制回路来调节电压。

降压转换器电感公式

来自德州仪器的应用笔记提供了以下方程式来计算电感大小:

公式种各项含义如下:

  • VOUT:是输出电压。电压可以比输出高或者低。

  • VIN:同样地,我们通常期望开关调节器能够容忍一定范围的输入电压,所以如果您的 VIN 不是固定的,您可以选择范围中间的某个值。

  • fS(开关频率):在计算电感值之前,您必须考虑开关频率。200 kHz 到 2 MHz 之间的某个值是一个合理的起点。

  • ΔIL:这表示电感电流纹波,即开关元件的通断动作引起的电感电流上下变化,如图 2 所示。

 

为了响应开关元件的开/关动作,降压转换器中的电感电流上下波动,超出和低于负载电流(即电感电流的平均值)。这些偏差的大小用电感电流纹波(ΔIL)来表示。

如果我们将电流纹波(CR/ current ripple)表示为预期负载电流的百分比,建议的CR规范为30%。这意味着最大电感电流比预期负载电流高15%,最小电感电流比预期负载电流低15%。

你可能会看到“最大负载电流(maximum load current)”或“满负载电流(full load current)”这样的术语,而不是“预期负载电流”。在设定ΔIL目标时,我们不会考虑异常高的瞬态电流。

 计算降压型稳压电路的电感值 

让我们通过一个具体的例子来说明如何计算电感。我们将在LTspice 电路中更改各种参数,以便我们真正做一些新的事情。

假设我们的目标是接受一个相当高的系统电压,并生成适用于低功率混合信号嵌入式系统的电源轨。我们假设我们的名义输入电压为24 V,期望的输出电压为3.3 V,预期负载电流为70 mA。

对于这种类型的应用,首选开关稳压器,因为如此大的压差会导致线性稳压器过热。

因为我们将为一些模拟电路供电,因此,我们想减少输出电压的纹波。此外,我们将选择更高的开关频率-比如说1.5 MHz-因为更高的开关频率有助于减少输出纹波。

我们还需要选择一个初始占空比。为此,我们可以使用电路在指定的输入和输出电压下所需的最大占空比,并计算最大占空比如下:

在图3中,更新了带有开关频率和占空比的示意图。 

我正在使用1μF作为电容C1的默认值。

另外,请注意我已经用电流源 ILOAD 替换了负载电阻。这确保了负载电流无论输出电压如何都将保持为70mA。

我们这样计算电感:

这是更新后的原理图:

Buck稳压器功率级仿真 

图5显示了我们的新降压转换器的电感电流、负载电流和输出电压:

这些结果看起来不错,但还有很多细节需要检查。whaosoft aiot http://143ai.com 

二、电源的纹波?,如何抑制

对于电源的纹波你知道多少?如何测量又是如何抑制它呢

#1、电源纹波的产生

我们最终的目的是要把输出纹波降低到可以忍受的程度,达到这个目的最根本的解决方法就是要尽量避免纹波的产生,首先要清楚开关电源纹波的种类和产生原因。

上图是开关电源中最简单的拓扑结构-buck降压型电源。

随着SWITCH的开关,电感L中的电流也是在输出电流的有效值上下波动的。所以在输出端也会出现一个与SWITCH同频率的纹波,一般所说的纹波就是指这个。它与输出电容的容量和ESR有关系。这个纹波的频率与开关电源相同,为几十到几百KHz。

另外,SWITCH一般选用双极性晶体管或者MOSFET,不管是哪种,在其导通和截止的时候,都会有一个上升时间和下降时间。这时候在电路中就会出现一个与SWITCH上升下降时间的频率相同或者奇数倍频的噪声,一般为几十MHz。同样二极管D在反向恢复瞬间,其等效电路为电阻电容和电感的串联,会引起谐振,产生的噪声

频率也为几十MHz。这两种噪声一般叫做高频噪声,幅值通常要比纹波大得多。

如果是AC/DC变换器,除了上述两种纹波(噪声)以外,还有AC噪声,频率是输入AC电源的频率,为50~60Hz左右。还有一种共模噪声,是由于很多开关电源的功率器件使用外壳作为散热器,产生的等效电容导致的。

#2、纹波的危害

一般来说纹波是有百害而无一利的,纹波的危害主要有以下几点:

a.电源中携带的纹波会在电器上产生谐波,降低电源的使用效率;

b.较高的纹波可能会产生浪涌电压或电流,从而导致电气设备运行不正常或加速

设备老化;

c.在数字电路中纹波会干扰电路逻辑关系;

d.纹波还会给通信、测量和计量仪器、仪表带来噪音干扰,破坏信号的正常测量、计量,甚至损坏设备。

所以在制作电源的时候,我们都要考虑将纹波降低到百分之几以下,对纹波要求高的设备要考虑把纹波降低到更小。

电源纹波的测量方法通常分为两大类,一类是单独电源的鉴定,另一类是产品的调试测量。

在电源行业和电源用户对电源鉴定时,要求选择在室内(20℃左右)进行,湿度应小于80%,周围对测量有影响的机械震动及电磁干扰最小,标准仪器与被检电源应在以上的测试环境下放置24小时以上。

对于纯电源来讲,测量电源纹波时,要求在加载时测量,所加负载要使输出电流大于额定输出电流的80%以上。

对于低噪声的纯阻性负载或电子负载,还要选择对应的测量标准。不同的标准就会产生不同的测量结果

纹波电压可以用绝对量表示,也可用相对量来表示。一般用纹波电压与直流输出电压的比例来评价直流电源的滤波性能,即纹波系数。纹波系数作为评价直流电源的一个重要指标,其计算方法为纹波电压的有效值与直流输出电压的百分比。

#3、电源纹波的测量 

测量电源纹波一般采用示波器来测量,常用的有一下三种测量方法:

1)靠连法

使用带有地线环的示波器探头,将探针直接接触正输出的管脚,线环直接接触负输出的管脚,这是由于使得环路尽量短,这样从示波器中读出的峰值为输出线上的纹波与噪声。如下图

2)直接法

将地线环直接与负输出的管脚连接,利用探头接地环进行输出端测试。

3)绞连法

输出管脚接双绞线后接电容,在电容两端用示波器测量。

测量纹波时候,需要注意的是:要清楚纹波的带宽上限,纹波为低频噪声,所以一般使用不超过纹波带宽上限太多的示波器。

在测量时,要先打开示波器的带宽限制功能,把带宽限制在20MHz,直接用探头的屏蔽地和输出地连接,减少因地线过长产生的环路干扰。

在探头接入点的位置并联一个较小的瓷片电容和一个小电解电容,滤除外界干扰信号防止进入示波器。

#4、纹波的抑制方法

电源输出纹波主要来源于五个方面:低频输入纹波、高频纹波、寄生参数引起的共模纹波噪声、闭环调节控制引起的纹波噪声。

抑制这些纹波的通常方法是:加大滤波电路中电容容量、采用LC滤波电路、采用多级滤波电路、以线性电源代替开关电源、合理布线等。但根据它的分类,有针对性的采取措施往往会取得事半功倍的效果。

1、高频纹波的抑制

高频纹波噪声多来源于高频功率变换电路。在高频功率变换电路中,输入直流电压通过高频功率器件进行变换后进行整流滤波而实现的稳压输出中,一般会含有与开关工作频率相同频率的高频纹波,其对外电路的影响大小主要和开关电源的变换频率、输出滤波器的结构和参数有关,设计中尽量提高功率变换器的工作频率,可以减少对高频开关纹波的滤波要求。

2、低频纹波的抑制

低频纹波的大小与输出电路中的滤波电容大小有关。电容的容量不能无限制地增加,不可避免的会造成输出低频纹波的残留。交流纹波经过DC/DC变换电路进行衰减后输出,属于低频噪声范围,其大小由控制系统的增益和DC/DC变换电路决定。由于电流型和电压型控制DC/DC变换电路的纹波抑制能力相对均不高且他们的输出端低频交流纹波较大。所以必须对低频电源纹波采取滤波措施实现电源的低纹波输出。

有的电源来说,可增大DC/DC变换器闭环增益电路和采用前级预稳压电路可以增强纹波的抑制效果、可以通过改变整流滤波器的电容量以及调节反馈回路的参数来实现对低频纹波的抑制。

3、共模纹波的抑制

共模纹波噪声一般出现在开关电源,当开关电源的矩形波电压作用于功率器件时,与功率器件与散热器底板和变压器原、副边之间的寄生电容和导线中存在寄生电感相互作用,产生共模纹波噪声。对于共模纹波噪声抑制的方法有:

1)减小控制功率器件、变压器与机壳地之间的寄生电容,并在输出端加共模抑制电感及电容;

2)利用EMI滤波器可以有效的抑制共模纹波的干扰;

3)降低开关毛刺幅度。

4、闭环控制环路纹波的抑制

闭环控制环路纹波的产生原因一般是环路中的参数设置不适当,当输出端存在一定波动时,反馈网络把输出端的波动电压反馈到调节器回路,致使调节器产生自激响应,从而产生附加纹波。

抑制方法主要有:抑制调节器自激响应、合理选择环路的放大倍数、调节器稳定性、电源输出端接LDO滤波,这是减少纹波和噪声最有效的方法。

三、三极管和MOS管下拉电阻的作用

关于三极管

    简单讲解一下三极管,如果三极管工作在饱和区(完全导通),Rce≈0,Vce≈0.3V,且这个0.3V,我们就认为它直接接地了。那么就需要让Ib大于等于1mA,若Ib=1mA, Ic=100mA,它的放大倍数β=100,三极管完全导通。如下图,是一个NPN三极管。

   三极管属于电流型驱动元器件,因此一般在基极都会串一个限流电阻,一般小于等于10K,但是在基极为什么会下拉一个电阻呢?举例说明。如下图,是温度开关控制马达电路图。

   如图是温度开关控制马达转和停,温度开关相当于一个按键开关。在B极串个开关,N管就能够做个开关管使用。图中马达是一个直流有刷马达,只要正极接通12V,负极接地,马达就开始转。

    当温度开关导通,回路I流过的电流的为

  三极管CE完全导通,Vce » 0.3V,这时候,马达两端的电压压降接近 12V,它就能够转动,因为三极管be的导通后阻抗远远小于2K电阻R2,所以电流大部分流过三极管;当温度开关断开,ib 就没有电流,ic 也没有电流。

    由于温度开关在关断的瞬间,三级管ib、ic上的电流并不能够一下子降到零,而是慢慢降到零,这是制造工艺必然存在的,在这段时间,三极管是工作在放大区,是最容易受到干扰。因此需要接个下拉电阻R2,这个电阻一是给三极管提供了个放电回路,二是为点A提供一个能量分散的通路。

放电回路怎么理解?

    如下图三极管寄生电容,三极管实际工艺制造模型,三极管BE、BC、CE之间分别有电容C1、C2、C3。这三个电容的存在一方面是我们不需要的,另一方面,又是工艺中无法避免克服的,是制造工艺过程中必然存在的现象。我们把这种电容一般称之为杂散电容,或者说是寄生电容。

    由于有电容的存在,三极管势必有延时。当ib没有电流时,电容C1开始放电,形成回路I,这个时候B点的电压从0.7V降到0V,工作在放大区,最容易受到干扰,在C1两端加个电阻R2,电容上的电一部分就会从电阻R2上释放掉,并且电阻阻值越小,电容放电越快。因此,电阻R2给电容提供了一个通路释放电荷,大大减短了三极管工作在放大区的时间。

给能量提供一个分散通路怎么理解?

    为什么说电阻 R2 为点A提供了一个能量分散通路。如图2所示,温度开关断开时,此时点A是悬空的,A点电压不确定,为高阻态(阻抗无穷大),容易出现误导通的现象,而且也容易受到周围环境干扰,比如静电、雷击等使器件永久损坏。

    当使用环境出现雷击,高压静电等情况,在点A下拉一个电阻接到地,大部分电流就会顺着电阻流入地,给能量提供一个分散通路。如果没有接这个电阻,当发生雷击时,由于A点左边阻抗无穷大,A点右边接三极管,阻抗相对左边来说是很低的,因此电流会全部往阻抗低的方向跑,流入三极管,造成电流过大,使器件永久性损坏。

关于MOS管

    由于篇幅限制,关于MOS管基础知识,移步此处:MOS管基本认识

下拉电阻的作用有两个:

  • 防止在静电作用下,电荷没有释放回路,容易引起静电击穿

  • MOS管在开关状态工作时,就是不断的给Cgs充放电,当断开电源时,Cgs内部可能储存有一部分电荷,但是没有释放回路,MOS管栅极电场仍然存在且能保持很长时间,建立导电沟道的条件没有消失。在下次开机时,在导电沟道的作用下,MOS管立即产生不受控的巨大漏极电流Id,引起MOS管烧坏

四、动态改变DC-DC反馈电阻,调整输出电压

DC-DC指直流转直流电源,DC全称为Direct Current。

DC-DC一般由控制芯片、电感线圈、滤波电容等构成。下图是一个经典的DC-DC参考电路:

DC-DC控制芯片本身一般没有动态调整输出电压的功能。

手上有一块电路板,具有动态改变DC-DC控制芯片外部的反馈电阻,以调整输出电压的功能:

这块电路板用了PMU芯片。PMU也就是Power Management Unit,即电源管理单元:

对应的原理图如下:

看起来比较凌乱,毕竟是PMU,管理着几路电源,稍显复杂。

本文只要关注PMU中的DC-DC部分,为方便分析,删除其他无关的电路:

DC-DC原理图与实物电路板的对应关系:

针对PMU中DC-DC这部分电路,下面开始分析“动态调整输出电压”的电路原理。

#1、当主控芯片输出的SLEEP_CTL为低电平时。

此时三极管Q1不导通:

电路等效为:

由于该DC-DC的反馈电压Vfb固定为0.6V,而输出电压VDD12通过反馈电阻R15与R17分压后即为反馈电压Vfb,即有如下公式:

算出此时VDD12≈1V。

#2、当主控芯片输出的SLEEP_CTL为高电平时。

此时三极管Q1导通:

电路等效为:

这样电阻R18接入成为反馈电阻,与电阻R17并联,对应的公式变为:

实测VDD12输出为1.31V。

至此,通过动态改变DC-DC控制芯片外部的反馈电阻,以调整输出电压的原理分析完毕。

#3、快速问答(Fast Question & Answer)

1、为什么要动态调整DC-DC的输出电压?

答:以文中的这块电路板为例,VDD12是主控芯片的内核供电电压,在正常工作时电压要求为1.31V,在休眠(sleep)时降低为1V,故需要动态调整。

2、电容C37的作用是?

答:电容C37为DC-DC的前馈电容,目的是调整芯片输出电压的响应速度,以后有机会再具体展开分析。

3、电容C38与C39的作用是?

答:进行电源滤波,它们是滤波电容。

4、三极管Q1可以直接替换为MOS管吗?

答:可以,而且MOS管型号经常选用2N7002。替换为MOS管可以进一步降低功耗,但是MOS管的价格比三极管高得多。 

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