C# Kinect 2.0 识别距离最近的人

刚开始接触Kinect2.0，默认能够检测6个人，而我想单纯的检测最前面的那个人。网上找了很多资料，但C#的资料少之又少，看了很多C++，但有些地方也不是很了解，最后采取最笨的方法。将6个人的关节数据来对比，取最近的那个。基于Kinect2.0官方的BodyBasics-WPF。代码很简单：

定义一个距离的中间变量和一个身体数据，用来表示最近的那个

private void Reader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)
｛
bool dataReceived = false；
Body body1;  //定义一个身体数据，用来装最近的那个身体         
double i_face =10.0;//设置人体距离变量

人体数据都被存储在 bodies[] 里面，我们可以从bodies[]里面找出,你可以认为bodies[0]存了第一个人的所有关节数据，bodies[1]存了第二个人，依次类推，最多6个人。所以我

在官方代码中添加一个For循环，通过比较6个人的头部距离，来比较出一个最近的。当然你也可以用其他的关节数据来比较。

foreach (JointType jointType in joints.Keys)
{
// 有时推断的关节的深度（Z）可能表现为负值
// 钳位到0.1f以防止坐标映射器返回（-Infinity，-Infinity）                        
 CameraSpacePoint position = joints[jointTyp