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apollo
就叫荣吧
这个作者很懒,什么都没留下…
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Apollo2.5开发笔记(3)dev_start.sh源码阅读
非常菜,非常小白,仅以此纪录,毫无参考意义…… 首先从每次都要运行的脚本开始吧 dev_start.sh #!/usr/bin/env bash 这是在linux的脚本文件第一行,指定脚本解释器为bash,用/usr/bin/env的目的是为了在不同的系统使用时,都去用户PATH变量定义的目录里寻找bash来执行,如果路径写死可能会找不到脚本解释器。 整个文件里有几个函数: ...原创 2019-12-02 16:55:53 · 484 阅读 · 0 评论 -
Apollo2.5开发笔记(2)硬件安装,配置,校准——摄像头部分
大部分是摘录官网内容,加粗斜体下划线部分是补充内容 摄像头 所使用的相机是Leopard Imaging公司制造的标准USB 3.0接口的LI-USB30-AR023ZWDR,分别使用两个6毫米和一个25毫米镜头的摄像头来实现所需的性能。 安装摄像头 本部分描述了安装摄像头的过程。 Apollo参考设计建议使用三个不同焦距的摄像头:两个6毫米镜头,一个25毫米镜头。这三个摄像...原创 2019-08-21 16:11:41 · 2179 阅读 · 1 评论 -
Apollo2.5开发笔记(1)安装CAN卡
整理Github上文档里说明的关于如何安装CAN卡的部分,加粗斜体下划线为补充部分。 CAN卡型号─ ESD CAN-PCIe/402-B4 1.首先把跳线帽安到CAN卡相应的位置,之后把CAN卡插到工控机(IPC)的插槽里。 2.在IPC上装好Ubuntu、Apollo Kernel和GPU驱动之后,Build CAN驱动源代码。 在ESD官网上下载驱动,解压后cd到esdcan-pc...原创 2019-07-10 13:49:43 · 1337 阅读 · 0 评论