STM32L073 使用cube生成ADC多路采样错误解决

错误说明：

使用cube生成多路AD采集，非中断，非DMA模式下，软件切换通道，发现会出现只有第一路的值是正确的，后面的几路值都不对，切换通道部分代码如下：

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  sConfig.Channel=ch;                                   
  sConfig.Rank=ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;   	
    
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig);        

  HAL_ADC_Start(&hadc);                               

原因是这样切换并没有将CHSELR寄存器清掉，需改成：

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  hadc.Instance->CHSELR = 0;
  sConfig.Channel=ch;                                   
  sConfig.Rank=ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;   	
    
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig);        

  HAL_ADC_Start(&hadc); 

若有理解不对的地方，还请提出来，大家交流学习。