嵌入式回调函数

看了一些文章，一些书，大概明白了回调是怎么回事，以下想法可能随着知识丰富慢慢变化。

表面上看来，回调函数只是一个普通的调用，似乎其和一般的函数传参调用也无差异。但是，

函数的调用形式一般是

变量名 = 函数名（实参列表）

而回调函数一般是在结构体中，通过一个SetCallBack() 对结构体成员进行设置，然后在逻辑上调用结构体时，可以调用他的回调函数。

这样的好处就是分层，使得驱动层和应用层不用直接关联，增加了代码的兼容性，移植性等。

两个例子以供理解：

• 在Free RTOS中软件定时器的回调函数：

//Defines the prototype to which timer callback functions must conform
typedef void (* TimerCallbackFunction_t)( TimerHandle_t xTimer ); //设置回调形式
pxNewTimer->pxCallbackFunction = pxCallbackFunction;    //设置调用的地方

• 设置网卡数据的处理回调函数：

typedef void (*NetInputProcessCallback)(char c);//设置回调的形式

static NetInputProcessCallback g_fNetInputProcessCallback;

void SetNetInputProcessCallback(NetInputProcessCallback func)  //一般在，状态机，初始化等请换下进行设置
{
    g_fNetInputProcessCallback = func;
}