LINUX 内核模块

范例

程序结构

模块加载函数（必须）

安装模块是被系统自动调用的函数，通过module_init宏来指定，在HelloWorld模块中，模块加载函数为hello_init。一般以__init表示声明。
__init是宏，代表这个函数会放到段“.init.text”

模块卸载函数（必须）

卸载模块是被系统自动调用的函数，通过module_exit宏来指定，在HelloWorld模块中，模块卸载函数为hello_exit。一般以__exit表示声明。

模块加载函数和卸载函数的功能

程序结构

许可证申明（必须）

宏MODULE_LICENSE被用来告知内核，该模块带有一个许可证，没有这样的说明，加载模块时内核会警告。

模块参数 （可选）

通过宏MODULE_PARM指定模块参数，模块参数用于在加载模块时传递参数给模块。

模块作者（可选）

MODULE_AUTHOR(“author”)

PRINTK

printk是内核中出现最频繁的函数之一，通过将printk和printf对比，将有利于大家理解：
1、相同点： 打印信息
2、不同点：printk在内核中使用，printf在应用程序中使用
printk允许根据严重程度，通过附加不同的优先级来对消息分类

PRINTK优先级

在<linux/kernel.h>中定义了8种记录级别。按照优先级递减的顺序分别是：
KERN_EMERG：用于紧急消息，常常是那些崩溃前的消息
KERN_ALERT：需要立刻行动
KERN_CRIT：严重情况，常常与严重的硬件或者软件失效有关
KERN_ERR：用来报告错误情况，设备驱动常常使用KERN_ERR来报告硬件故障
KERN_WARNING：有问题的警告，这些情况自己不会引起系统的严重问题
KERN_NOTICE：正常情况，当是仍然值得注意
KERN_INFO： 信息型消息。在这个级别，很多驱动在启动时打印它们发现硬件信息
KERN_DEBUG：用作调试消息

可以通过下面方法修改打印级别为 n
echo n >/proc/sys/kernel/printk

没有指定优先级的printk默认使用DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVELLL优先级，它是一个在kernel/printk.c中定义的整数。

合理使用printk

模块加载、卸载

1、加载： insmod （insmod hello.ko）
2、卸载： rmmod （rmmod hello.ko）
3、查看所有已加载模块 ： lsmod
lsmod 命令实际上是读取/proc/modules文件
4、查看某个模块信息： modinfo hello.ko
在/sys/module/目录也可以看到以模块命名的目录。并在该模块目录下，使用 # tree -a 查看该模块的设备树
5、查看输出：
a . dmesg
b . cat /ver/log/messages (带时间)
c . cat /proc/kmsg

模块编译 （Makefile）

模块参数

module_param

module_param（参数名，参数类型，参数读/写权限）

type类型包括以下几种：
charp、 int 、long、shart、uint、ulong、ushort、bool

perm权限包括：
S_IRUGO ：只读
S_IWUSR : 只写
S_IRUGO | S_IWUSR ： 读写
定义在/include/linux/stat.h中

在加载内核模块时，用户可以向模块传递参数，形式为“insmod 模块名 参数名=参数值 ”，如果不传递，参数将使用模块内定义的缺省值。

模块被加载后，在/sys/module/目录下将出现以此模块命名的目录。

当“参数读/写权限”为0时，表示此 参数不存在sysfs文件系统下对应的文件节点；
如果此模块存在“参数读/写权限”不为0的命令行参数，在此模块的目录下将出现parameters目录，包含一系列以参数命名的文件节点，这些文件的权限值就是传入module_param()的“参数读/写权限”，而文件的内容为参数的值

module_param_array

用于声明数组

示例