目标跟踪——VOT evaluation kit工具的使用（Matlab，Python）

本人方向是目标跟踪，看的是SiameseFC相关的文章，刚开始研究没有多长时间，有很多问题一直没有解决，原因是感觉身边没有做目标跟踪的人，没有人讨论，真心希望看到这篇博文的同行可以和我互相讨论目标跟踪的问题，大家共同进步。

注意：我感觉matlab的评测工具有一些问题，可能不同的人遇到的还不一样，而且换个电脑可能还不一样。

使用平台介绍：

• Ubuntu18.04
• Matlab2016b

1. 相关准备：

VOT evaluation kit相关文件下载：

• VOT toolkit 评价工具：https://github.com/votchallenge/vot-toolkit
  
• trax包：https://github.com/votchallenge/trax
  

安装Ｍatlab

• 安装Ｍatlab for linux，我安装的是Ｍatlab2016b for linux。感谢网上的大神们的搜集的资料，受益良多。安装链接：https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/80670885

gcc降级（安装）

• gcc降级。貌似Matlab2016b只适合4.9.x版本的gcc，否则在Matlab运行代码时会有警告。我的原来是gcc5.x。为什么要降级？这个只有你不降级按照VOT使用步骤出错后，才有体会，现在是提前降级。降级链接：https://blog.csdn.net/yizhang_ml/article/details/86750405

2. 使用步骤

1. 运行VOT toolkit工具自带Matlab例程

• 首先解压下载的VOT toolkit 评价工具（路径最好不要包含中文字符），解压后的文件如下所示：
  
  然后新建两个文件夹，sequences 和 native，然后在native文件夹下再新建一个文件夹trax,然后解压下载的trax包，并把包里面的内容拷贝到trax下面。
  注意： sequences用来放置要评价的数据集如，VOT2016。把VOT2016下面的视频序列拷贝到该文件夹下。而native用来放置trax文件。
  假如现在不新建的话，后来执行程序时也会新建。下载数据时比较慢，不如提前新建。这些现在可以不新建，自己执行完代码后，慢慢体会就行了，经验自知。
  
• 然后打开Matlab，开始运行VOT toolkit自带的程序，测试一下环境是否配置成功。

注意：该条注意非常关键，可能影响整个测试的过程（我找了好长时间才偶然找到解决方法，绝大部分都没有提到这个问题）。一定，一定，一定要把Matlab语言设置成英文。问题链接出处（可能需访问外网）：https://groups.google.com/forum/m/#!topic/votchallenge-help/wPs59t_CEcU

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打开Matlab后，选择解压的VOT toolkit文件，文件结构如下所示：刚开始打开时，应该没有框里的那些文件。

接着依次运行toolkit_path.m程序，workspace_create.m（在workspace文件夹里面），然后就可以看到框里面的文件了。
选择要评价的数据集、输入要评价的tracker（我选择NCC）、选择语言。

注意：假如上面gcc没有降级，下面的运行结果可能会有警告，下面的图是来自网上windows端，ubuntu端是gcc版本的警告。

接下来打开tracker_ncc.m：设置如下：自己应该能体会到为什么要这样设置。

再接着运行run_test.m或者run_experiments.m

注意可能会出现以下错误：

其它博主给出的解答是：

但我是在运行自带的测试例程出现了问题，应该不是这个。我把Matlab重装了一遍没有成功，然后还下了一个Matlab2015a版，还没来得及测试，我就找出了解决方法。该方法可能只适用于我本人的情况，就是个上面说到的把Matlab语言改成英文,真的是立竿见影。假如该方法解决不了，可以去VOT github提问区找答案，或者去国外网站上搜搜答案。
解决问题后，就可以正常运行了，如下所示：

2. 运行VOT toolkit自带Python例程

注意：此时可以把从github仓库下载的VOT toolkit工具包重新解压，并命名vot-toolkit-python方便测试python版本的代码。

• 然后解压trax包，和上面的步骤一样。
• 在VOT toolkit文件目录里新建sequences和native(里面有个子目录trax)，把解压后的trax包里的文件拷贝到trax目录里。
• 重要步骤。在trax文件夹里新建build文件夹，用已经在Ubuntu里安装好的Cmake工具（自己百度搜安装方法，很多，有些可行有些不可行）make一下然后生成trax工具包。文件结构如下所示：
  
  然后按照以下命令运行Cmake:当然要打开终端

mkdir build # 上面新建了，此步省略
cd build # 进入build文件夹
cmake ..
make

假如没有错误生成的话，然后可以看到build文件夹下有如下文件文件生成：重要的是libtrax.so，后面会讲。

• 接下来依次运行toolkit_path.m、workspace_create.m，VOT数据集和tracker的的选择和上面一样，tracker语言选择python。
  
• 然后打开tracker_NCC.m（视实际情况而定，我的是这个），如下所示：
  
  注意：上面的脚本程序要按照下面的例程格式更改：
  例程位置：tracker -> examples -> python -> tracker_Demo_py.m
  
• 然后运行run_test.m程序，可能会出现问题。

我的问题：出现问题的原因是在tracker_NCC.m里面我没有添加libtrax.so的路径。

问题解决：添加路径
cmake后，build文件夹里面并没有<path-to-trax-build-dir\bin>和<path-to-trax-build-dir\lib>这两个文件夹，但是标准的例程里面有，我很疑惑。github上的回答：https://github.com/votchallenge/vot-toolkit/issues/215 所以libtrax.so很重要，且他们命名方式有点问题。我添加了xxx/trax/build的文件目录，然后就正常了。

• 正常运行的画面：
  
  在文件夹目录结构了，多了一个results的文件夹，这是tracker运行的结果，用来评价模型好坏。
  

小提示：如果找不到什么问题的话，除了看Matlab给出的提示，也可以看程序运行的日志Log文件，貌似只有出错了才有。

ps:我在国内的CSDN帖子里面找不到解决我问题的回答，不知道是我的问题太简单，还是大家没有遇到过同样的问题，还是我的搜索方法有问题（我是直接百度）。我逛了好久github，在google上搜了一段时间终于弄好了，中间想放弃，但是依然坚持了下来。我们老师的一句话：你要相信，解决你问题的的方法一定在网络上的某个角落静静等着你去发现。（不过寻找过程确实很痛苦）接下来应该还会遇到问题，大家一起解决。

• 运行其他人的python版本的tracker

• 待续

• 欢迎大家一起讨论，共同进步。

• 友好链接：目标跟踪不同算法跟踪框可视化图