tx2使用sdkmanager(＞=JetPack4.2)重装系统ubuntu18.04＋远程连接tx2

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_29936933/article/details/114589748

一、准备

1、一台ubuntu18.04的pc机（后面称“主机”，预留40G的磁盘空间）
2、tx2主板、电源适配器、HDMI线、micro USB
3、路由器、网线（主机和tx2需要连接在同一个局域网）
3、显示器

二、刷机

1、下载SDK Manager（需要注册，可以用qq或微信登录）
下载地址
2、安装SDK Manager

sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb

3、启动SDK Manager

sdkmanager

这里需要登录NVIDIA官网账号（前面注册的账号，可以用qq登录）
在这里插入图片描述
4、登录NVIDIA账号后，进入step 1。确认自己的板子是tx2还是tx1。我的是tx2，在Target Hardware选择tx2。其他按图示选择。点击continue，进图step 2.

5、进入step 2后，选择需要下载的包（本人是全选了），点击continue，输入主机的密码，开始step 3下载。
在这里插入图片描述
6、step 3下载时，会提示输入tx2板子上的用户名和密码（默认都是nvidia），同时自动显示IP地址。也可以选择手动设置，IP地址为192.168.55.1（对应micro USB）。中间下载过程不要离开，有些需要自己选择。

7、前面tx2都是断电状态，到这一步，需要开启tx2.
按照提示一步步来就可以，TX2先关机，然后拔掉TX2的电源，TX2再开机，开机后按下REC按键保持一直按下的状态，然后按一下RST按键，等2秒后松开REC按键，完成后点击flash。
如果需要重装系统的，这个过程tx2需要有个显示器，重新系统的时候需选择安装项。
在这里插入图片描述
8、得到上面的界面就说明安装成功了。点击finish，然后重启tx2就可以了。

三、远程连接tx2（ubuntu）

一般情况下，我们需要一个显示器以及一套键鼠连接tx2，这样才能操作。远程连接就省去了这些额外的硬件要求。

1、简单的ssh连接

a. tx2和你的计算机必须连接在一个局域网内（连接到同一路由器）
b. 提前查看tx2的ip地址

ifconfig -a

c. 远程连接tx2
nvidia是账号，IP地址为192.168.1.156。回车后，要输入账号密码。

ssh nvidia@192.168.1.156

terminal显示的用户名就变成了nvidia表示连接成功。

2、使用vnc viewer

a. 需要在tx2上安装vnc server
b. 在自己电脑上打开vnc viewer新建连接，然后输入tx2的ip地址及用户名

四、windows远程连接tx2

windows可以用Xshell。

[1] https://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/88847775
[2] https://www.cnblogs.com/qilai/p/13800850.html
[3] https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/109163610