Zynq篇——uart中断

Zynq Vivado SDK的开发工具中，串口收发采用BSP包中已经编写好的uartps驱动。不过在使用的时候，觉得驱动中的接收函数没有自带接收缓冲区，也需要自己手动控制缓存区。特别对于大数据发送很不方便，因为PS中的UART自带64字节的硬件缓冲区，很快就会被填满，剩余的数据发送不完，并且占用发送缓冲区，如果当前突发数据较大，又有数据需要发送，则很有可能造成数据被覆盖，而造成发送数据失败。
所以建议不使用驱动中自带的发送缓冲区，而是放一个队列，这样就不用关心缓冲区了，有数据就往队列里放，然后uart的TXEMPTY中断中判断发送队列中是否有数据，如果有数据则将数据填满发送硬件fifo，如果没有则关闭TXEMPTY。注意：发送TXEMPTY中断必须在往硬件fifo中写数，然后发送完毕后才会触发，如果硬件fifo中的数据本身是空的，开启TXEMPTY中断，也不会触发中断。
对于接收做相同的处理，将硬件触发中断后，将硬件fifo中的数据存入接收队列，便于每次处理时，能够从上次处理完的地址，继续处理。
更改后的XUartPs定义如下
typedef struct {
XUartPs_Config Config; /* Configuration data structure /
u32 InputClockHz; / Input clock frequency /
u32 IsReady; / Device is initialized and ready /
u32 BaudRate; / Current baud rate */
XUartPs_Handler Handler;
void CallBackRef; / Callback reference for event handler */
SEQUEUE SendBuffer;
SEQUEUE ReceiveBuffer;
} XUartPs;
当然这么做，会浪费一些内容RAM空间，作为接收发送队列的存储空间，并且是在变量定义时就分布完整的。
关于中断配置的说明