计算几何-判断两线段是否相交（模板）

判断线段相交有很多的方法，现在先整理一下最简单的方法，由于时间问题先整理模板，过段时间再整理理论

struct Point
{
    double x;
    double y;
}p1[5050],p2[5050];
double mult(Point a, Point b, Point c)
{
    return (a.x-c.x)*(b.y-c.y)-(b.x-c.x)*(a.y-c.y);
}

//aa, bb为一条线段两端点 cc, dd为另一条线段的两端点 相交返回true, 不相交返回false
bool intersect(Point aa, Point bb, Point cc, Point dd)
{
    if ( max(aa.x, bb.x)<min(cc.x, dd.x) )
    {
        return false;
    }
    if ( max(aa.y, bb.y)<min(cc.y, dd.y) )
    {
        return false;
    }
    if ( max(cc.x, dd.x)<min(aa.x, bb.x) )
    {
        return false;
    }
    if ( max(cc.y, dd.y)<min(aa.y, bb.y) )
    {
        return false;
    }
    if ( mult(cc, bb, aa)*mult(bb, dd, aa)<0 )
    {
        return false;
    }
    if ( mult(aa, dd, cc)*mult(dd, bb, cc)<0 )
    {
        return false;
    }
    return true;
}