2018年05月_吾名

12月 11月 10月 07月 06月 05月 04月 03月 01月

转载 Bundle Adjustment

https://blog.csdn.net/OptSolution/article/details/64442962

2018-05-16 14:24:32 532

转载转：gmapping解读

https://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177

2018-05-11 15:34:55 1054

转载基于Socket和OpenCV的实时视频传输（On Linux）

转自https://blog.csdn.net/pengz0807/article/details/52204475

2018-05-11 08:31:56 1695

转载 ROS知识要点

转自博客:https://blog.csdn.net/EAIBOT/article/details/51044747

2018-05-10 20:22:19 128

参考博客:https://blog.csdn.net/l1216766050/article/details/79565705http://www.guyuehome.com/908以及ros wiki官网 http://wiki.ros.org/actionlib代码主要基于古月大神博客中的代码.1 首先在ROS工作空间下创建action1_test软件包,用于测试代码.步骤在上面的几篇博客中已...

2018-05-10 14:36:09 1201

原创悲吟一

烦

2018-05-08 23:56:44 121

原创 ROS下cv_bridge和opencv互转

参看roswiki:http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages注意其中的源码编译好后,在运行时,要输入视频流public: ImageConverter() : it_(nh_) { // Subscrive to input video ...

2018-05-08 23:51:27 3555

原创使用ROS开启笔记本摄像头之usb_cam

1 在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam,我这里用的是usb_cam2 usb_cam安装:在ROS工作空间下采用源码安装:$ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make 其中, catkin_ws是工作空间名...

2018-05-08 23:42:15 4484 1