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学徒
吾名
积跬步以至千里
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已安装Fedora的U盘无法格式化,要求reinitialize layout
错误提示:This partition cannot be modified because it contains a partition table; >please reinitialize layout of the whole device. (udisks-error-quark, 11)解决方法:使用GParted安装:sudo dnf install gparted...转载 2020-01-10 11:53:38 · 690 阅读 · 0 评论 -
ros源码安装
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Sourcehttps://github.com/ros/ros原创 2019-12-19 17:44:22 · 305 阅读 · 0 评论 -
重要网址收藏
http://mathsci.wikia.com/wiki//sci/_-_Science_%26_Math_ResourcesThis site is a compilation of free resources for self-learning & general academic life.It is a distillation of the Internet for ...原创 2018-12-31 11:16:12 · 263 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下找到某个包或库的位置
sudo find / -iname "*Eigen*" 这里找的是eigen库的位置原创 2019-04-22 18:37:29 · 4118 阅读 · 1 评论 -
ROS-kinetic + opencv3 + cv_bridge
在ros下使用opencv, cv_bridge这个软件包是必须要使用的,正如roswiki上所说的:http://wiki.ros.org/opencv3至少使用cv_bridge或者image_geometry中的一个,你才能使用libopncv-dev, 这一条适用于kinetic及以上的版本。我将opencv实现kalman滤波的程序写在ros里,并成功编译,运行。代码如下:...原创 2019-04-22 23:43:48 · 2097 阅读 · 0 评论 -
转:windows10中远程登录ubuntu16.04的桌面
转自:https://blog.csdn.net/u012150360/article/details/78677498亲测有效原文如下:1. 安装xrdpsudo apt-get install xrdp12. 安装vnc4serversudo apt-get install vnc4server tightvncserver13. 安装xfce4sud...转载 2019-04-24 14:37:31 · 277 阅读 · 0 评论 -
转:Windows终端和Ubuntu终端远程登录Ubuntu服务器
转自:https://blog.csdn.net/qq_30163461/article/details/80257990前提:在局域网内实现,亲测有效一、查看Ubuntu服务器是否开启SSH服务以下命令是查看SSH服务是否开启,ps命令用于查看当前系统的进程状态。ps -e | grep SSH如下图所示,若出现sshd服务,表示服务器已开启openssh-ser...转载 2019-04-24 14:47:08 · 674 阅读 · 0 评论 -
make problem: No rule to make target /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_common.so
https://askubuntu.com/questions/939526/make-problem-no-rule-to-make-target-usr-lib-x86-64-linux-gnu-libpcl-common-so转载 2019-05-15 17:38:39 · 2143 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04启动vscode报错:[5492:0526/173224.245498:FATAL:nss_util.cc(631)] NSS_VersionCheck("3.26") fail
报错:[5492:0526/173224.245498:FATAL:nss_util.cc(631)] NSS_VersionCheck("3.26") failed. NSS >= 3.26 is required. Please upgrade to the latest NSS, and if you still get this error, contact your distrib...原创 2019-05-26 17:36:47 · 441 阅读 · 0 评论 -
安装pcl依赖
https://github.com/huningxin/install_pcl_deps/blob/master/install_pcl_deps.sh转载 2019-05-13 15:57:04 · 631 阅读 · 0 评论 -
安装vtk时出现*****.cmake缺失,可以尝试以下命令
sudo apt-get install qttools5-dev原创 2019-05-28 18:35:27 · 387 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04 install docker-ce
Install docker-ce on ubuntu14.04.6, could all follow the website:https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/but when to install docker with apt-get , the primary order should be cha...原创 2019-05-29 16:19:15 · 651 阅读 · 0 评论 -
使用ROS工具解析file.bag文件
我在Apollo1.0中使用rosbag、rostopic解析的 .bag格式的数据文件。查看file.bag信息$ rosbag info file.bag在终端中打印bag中的话题信息$ rostopic echo -b log_file.bag /topic_name将bag数据包中的一条话题信息保存成txt文件$ rostopic echo -b file.b...原创 2019-05-29 18:12:00 · 3357 阅读 · 0 评论 -
istutils.errors.DistutilsPlatformError: Microsoft Visual C++ 9.0 is required. Get it from http://aka
转自:https://www.cnblogs.com/duan-qs/p/6636921.html 安装python包时遇到"error: Microsoft Visual C++ 9.0 is required"的简答简答在Windows下用pip安装Scrapy报如下错误,error: Microsoft Visual C++ 9.0 is required (Unable...转载 2018-10-22 11:14:48 · 4101 阅读 · 0 评论 -
RuntimeError: cryptography requires setuptools 18.5 or newer, please upgrade to a newer version of s
setuptool 太老了,更新下: pip install --upgrade setuptools原创 2018-10-22 11:05:09 · 2858 阅读 · 0 评论 -
Warning [gazebo.cc:215] Waited 1seconds for namespaces.
最近在打开Gazebo的时候,总是出现如下的错误提示,而且显示区无法显示任何模型:Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.Warning [gazebo.cc:215] W转载 2017-09-28 17:15:25 · 1786 阅读 · 0 评论 -
ubuntu修改用户密码
指令:$ sudo passwd username原创 2017-10-10 13:52:18 · 211 阅读 · 0 评论 -
C++中为什么使用bool类型
个人理解bool function(){}function返回的值为“ture”或“false”以下为转载:转载自:http://blog.csdn.net/blog_lee/article/details/399905671.1. 为什么要用bool类型、因为我曾经看到过C++程序员,使用着C++的编译器,却仍然在使用BOOL、TRUE、FALSE等宏来表达现实世转载 2018-01-15 21:11:41 · 9324 阅读 · 1 评论 -
c++中vector的用法详解
http://blog.csdn.net/hancunai0017/article/details/7032383http://blog.csdn.net/duan19920101/article/details/50617190/转载 2018-01-18 15:33:18 · 287 阅读 · 0 评论 -
C++中函数模板的用法详细解析
转自:http://www.jb51.net/article/42100.htm所谓函数模板实际上是建立一个通用函数,其涵涵素类型额形参类型不具体指定,用一个虚拟的类型来代表,这个通用函数就称为函数模板定义我们知道函数的重载可以实现一个函数名多用,将功能相同或者类似函数用同一个名来定义。这样可以简化函数的调用形式,但是程序中,仍然需要分别定义每一个函数。转载 2018-01-09 21:52:38 · 318 阅读 · 0 评论 -
int main(int argc,char* argv[])详解
http://www.cnblogs.com/avril/archive/2010/03/22/1691477.html转载 2018-01-19 09:23:02 · 211 阅读 · 0 评论 -
C++primer 第五版习题答案
https://blog.csdn.net/misayaaaaa/article/details/53786215转载 2018-04-01 21:24:15 · 211 阅读 · 0 评论 -
C++ primer 学习笔记(1)
在看 c++ primer5 231页时,遇到了如下的一个成员函数定义对其中的const有些不解,下面的内容做了一些http://www.cnblogs.com/little-sjq/p/9fed5450f45316cf35f4b1c17f2f6361.html类 this指针 const成员函数C++ Primer 第07章 类7.1.2Sales_data类的定义如下:#ifndef SAL...转载 2018-04-17 15:01:14 · 131 阅读 · 0 评论 -
使用ROS开启笔记本摄像头之usb_cam
1 在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam,我这里用的是usb_cam2 usb_cam安装:在ROS工作空间下采用源码安装:$ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make 其中, catkin_ws是工作空间名...原创 2018-05-08 23:42:15 · 4475 阅读 · 1 评论 -
ROS下cv_bridge和opencv互转
参看roswiki:http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/UsingCvBridgeToConvertBetweenROSImagesAndOpenCVImages注意其中的源码编译好后,在运行时,要输入视频流public: ImageConverter() : it_(nh_) { // Subscrive to input video ...原创 2018-05-08 23:51:27 · 3538 阅读 · 0 评论 -
ROS通信动作编程笔记
参考博客:https://blog.csdn.net/l1216766050/article/details/79565705http://www.guyuehome.com/908以及ros wiki官网 http://wiki.ros.org/actionlib代码主要基于古月大神博客中的代码.1 首先在ROS工作空间下创建action1_test软件包,用于测试代码.步骤在上面的几篇博客中已...原创 2018-05-10 14:36:09 · 1179 阅读 · 0 评论 -
ROS知识要点
转自博客:https://blog.csdn.net/EAIBOT/article/details/51044747转载 2018-05-10 20:22:19 · 127 阅读 · 0 评论 -
转:gmapping解读
https://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177转载 2018-05-11 15:34:55 · 1050 阅读 · 0 评论 -
Bundle Adjustment
https://blog.csdn.net/OptSolution/article/details/64442962转载 2018-05-16 14:24:32 · 528 阅读 · 0 评论 -
收藏数据结构学习网站
https://visualgo.net/en 可视化学习网站https://algs4.cs.princeton.edu/home/ 算法官网https://www.zhihu.com/question/21628833 知乎贴原创 2018-10-17 21:07:20 · 5525 阅读 · 1 评论 -
卸载ros
1、首先卸载包sudo apt-get purge ros-*2、然后卸载依赖包sudo apt-get autoremove原创 2017-09-28 16:45:24 · 251 阅读 · 0 评论