当我在做手眼标定前,准备使用Realsense相机测试aruco_ros包,首先git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git包,但当我编译时报错。报错如下:意思好像说是配置不完整。
然后我看了很多篇配置aruco_ros包的文章,最后可能发现问题所在:有的文章安装 aruco_ros包时输入的是git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git命令,而有的是git clone -b noetic-devel https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git命令,看出差别了吗 ?对,就是前面加了ROS的版本。当我输入第二个自己ROS版本的git clone后成功编译。问题解决。
所以我猜测问题是因为git clone包后出现的ROS版本问题。