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原创 Systick延时函数卡在判断计数器值清零的while循环

(CTRL的16bit(从0开始数),对应代码里的1

2024-06-30 03:06:18 200

原创 keil debug模式代码执行时间(sec/t0)的来源

从keil的帮助手册中可以看到,states更新自。寄存器是对时钟周期进行计数的寄存器。“基于和states相同的信息”。得到,实测也确实有这样的规律。那么可以知道sec就是用。这个寄存器,而sec。也就是说sec同样与。

2024-04-18 06:55:22 391

原创 keil5软件仿真 Logic Analyzer 出现unknown signal,改DLL及参数后还是不行

通过Debug模式下的Symbols窗口可以判断软件仿真(Simulation)是否成功。Simulation成功时,Symbols窗口下的Virtual Registers(虚拟寄存器)下,会多出如PORTA、PORTB等。可能出现的问题:修改了库及参数后,添加信号还是不行,仍提示unknow signal。pSTM32F103ZE”,看前面的横杠是打了一道横杠还是两道。解决方法:检查下Parameter参数那里,“pSTM32F103ZE”是不是打成“

2024-03-06 02:30:44 1595

原创 SysTick——Cortex系统定时器

有两个可选,分别是外部时钟(external clock)和处理器时钟 (processor clock),通过SysTick Control and Status Register(时钟控制和状态寄存器)的CLKSOURCE[2bit]位进行配置。使用了m3内核的不同芯片其时钟设计可能不同,STM32F103此处的两个时钟对应HCLK/8(STM32F103芯片时钟源设计中,使用HCLK8分频输入至Cortex m3作为其中一个时钟源)及FCLK(与HCLK同源)

2024-03-03 06:19:35 450

原创 3D线扫的原始图像与沙姆定律

3D线扫中使用沙姆定律,原始图像焦点附近图像更为模糊。通过3D线扫沙姆定律原理图可知,与2D中用法不同,其被摄平面并非物平面,而是激光轮廓线所在平面(测量范围)。其使得在激光轮廓在远景(远端,高度低处)到近景(近端,高度高处)(3D线扫相机的景深)均成像清晰。清晰的成像有利于对光斑质心的提取,从而保证景深两端的精度。

2024-02-29 00:45:57 573

原创 VMware中Ubuntu 显示模糊

右上角按钮取消选中(保持纵横比拉伸和自由拉伸都不要选,即关闭拉伸模式)

2021-09-06 16:02:54 2013 5

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