SysTick——Cortex系统定时器

• SysTick定时器是Cortex m3的核内外设

  

  Cortex-M3 Devices Generic User Guide——System timer, SysTick

• SysTick的时钟源
• 有两个可选，分别是外部时钟（external clock）和处理器时钟 （processor clock），通过SysTick Control and Status Register（时钟控制和状态寄存器）的CLKSOURCE[2bit]位进行配置。使用了m3内核的不同芯片其时钟设计可能不同，STM32F103此处的两个时钟对应HCLK/8（STM32F103芯片时钟源设计中，使用HCLK8分频输入至Cortex m3作为SysTick的其中一个时钟源）及FCLK（与HCLK同源）

SysTick Control and Status Register

 misc.c中用于配置SysTick时钟源的函数：

/**
  * @brief  Configures the SysTick clock source.
  * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.
  *   This parameter can be one of the following values:
  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.
  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.
  * @retval None
  */
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;	//0x00000004
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;	//FFFFFFFB
  }
}

• Keil Debug模式下查看SysTick Control and Status Register（时钟控制和状态寄存器）的方法

  μVision Users Guide ：System Tick Timer[至document_share目录下载]