


使用了沙姆定律3D线扫中,原始图像焦点附近图像变得更为模糊,与常理中沙姆定律的效果全然相反。
通过3D线扫的沙姆定律原理图可知,其与2D中用法不同,其被摄平面并非物平面,而是激光轮廓线所在平面(测量范围)。其使得在激光轮廓在远景(远端,高度低处)到近景(近端,高度高处)(3D线扫相机的景深)均成像清晰。
清晰的成像有利于对光斑质心的提取,从而保证景深两端的精度。
使用了沙姆定律3D线扫中,原始图像焦点附近图像变得更为模糊,与常理中沙姆定律的效果全然相反。
通过3D线扫的沙姆定律原理图可知,其与2D中用法不同,其被摄平面并非物平面,而是激光轮廓线所在平面(测量范围)。其使得在激光轮廓在远景(远端,高度低处)到近景(近端,高度高处)(3D线扫相机的景深)均成像清晰。
清晰的成像有利于对光斑质心的提取,从而保证景深两端的精度。