3D线扫的原始图像与沙姆定律

bulesourse

已于 2024-02-29 01:00:01 修改

阅读量1k

点赞数 5

文章标签： 3d

于 2024-02-29 00:45:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30094075/article/details/136359391

版权

文章比较了3D线激光测量仪在开启LED照明前后及沙姆定律下的图像差异。3D线扫中的沙姆定律效果不同于传统，由于激光轮廓线平面而非物平面对焦，这导致远近景深区域都能清晰成像，有利于提高测量精度，特别对于光斑质心的提取至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

3D线扫的原始图像（开启LED照明前）[来源： LJ-X8000 系列 2D/3D 线激光测量仪产品目录]

3D线扫的原始图像（开启LED照明后）[来源： LJ-X8000 系列 2D/3D 线激光测量仪产品目录]

沙姆定律效果对比图[来源：拍出最清晰的照片——教你运用沙姆定律拍摄全景深 (360doc.com)]

使用了沙姆定律3D线扫中，原始图像焦点附近图像变得更为模糊，与常理中沙姆定律的效果全然相反。

通过3D线扫的沙姆定律原理图可知，其与2D中用法不同，其被摄平面并非物平面，而是激光轮廓线所在平面（测量范围）。其使得在激光轮廓在远景（远端，高度低处）到近景（近端，高度高处）（3D线扫相机的景深）均成像清晰。

清晰的成像有利于对光斑质心的提取，从而保证景深两端的精度。

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

bulesourse

关注关注

5
点赞
踩
15

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

3D线扫相机-沙姆成像原理

qq_40650976的博客

09-08

1万+

沙姆定律定义：当被摄体平面、影像平面、镜头平面这三个面的延长面相交于一直线时，即可得到全面清晰的影像。

沙姆定律

热门推荐

qq_34839823的博客

04-03

1万+

沙姆定律通过移轴的手法，我们可以创造出意想不到的透视和景深关系。那么在移轴镜头下，透视和景深到底符合怎样的规律呢？为了拍出开头那样的缩微场景图，我们应该怎么操作移轴镜头呢？有经验的「老法师」会告诉你，根据「沙姆定律」来操作就可以了。什么是沙姆定律（Scheimpflug Principle）？沙姆定律最初是由奥地利军官沙姆发现的，用于航空摄影中校正透视变形。沙姆定律说的是，如果镜头平面与成...

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

一般采取什么方式去消除光机投影FOV呈梯形的影响?(沙姆镜头)

3D视觉工坊

09-01

454

以下分享来自「3D视觉从入门到精通」知识星球，对应星球内帖子链接：https://t.zsxq.com/11iqeSTRn星球成员提问何总，我想问一下关于面结构光相机的问题。问题如下：目前国内很多结构光相机使用沙姆镜头进行倾斜投影的DLP光机配合使用远心镜头的相机进行使用，光机投影FOV呈梯形。这个梯形应该会对结构光相机的使用造成影响，我想请教这个影响一般采取什么方式去消除呢？是通过标定环节还是像...

沙姆镜头标定与重建

clipp_Huang的博客

06-25

1621

沙姆镜头标定，沙姆镜头激光三维重建

相机标定张正友、opencv和halcon对比（1）

hao1183716597的专栏

11-29

2701

说了这么多到底有什么用呢，对于普通镜头，我们可以了解到标定出的焦距其实是主距。而对于其他镜头，我认为关键是初始值的选取，尤其是沙姆标定中，我们可以基于镜头参数，推导出理论初始值进行标定，然后控制标定的结果在理想的范围内是非常关键的。注意这里用的是halcon中的模型转换，opencv中的并没有说明它的模型怎么定义的，但我们用halcon的模型去套用应该也是没问题的。

关于相机的标定

weixin_43384504的博客

07-16

556

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_40369926/article/details/89251296 上面的博客写的比较清楚的。其中注意在张正友标定法中，使用了两次极大似然估计策略。

[论文解读]本文介绍了EVA-02，一种基于Transformer的视觉表示模型，通过掩码图像建模（MIM）预训练来重建强大且稳健的语言对齐视觉特征。

最新发布

强化学习曾小健

11-16

1178

本文介绍了EVA-02，一种基于Transformer的视觉表示模型，通过掩码图像建模（MIM）预训练来重建强大且稳健的语言对齐视觉特征。

【OpenCV基础】一分钟带你了解3D摄像头与 2D摄像头区别

欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！

06-03

4982

1. 2D&3D 的定义首先2D,3D 的D 是什么意思？D 全称是Dimensional，翻译中文为维度。中文解译2D,3D 为二维，三维。 2. 2D 和3D 区别如果从数学，物理角度出发考虑，大家就很容易理解，二维只有x,y 两个轴，比如一张画，一张相片。从视觉感观讲，就是一个平面。而三维比二维多了一维，即z 轴。直观上来说，就是点到我们的距离。即“深度”。人的视觉能分辨远近，是靠两只眼睛的视差。两只眼睛看任何一样东西，两眼角度都不会相同。虽然差距很小，但经视网膜传到大脑里，脑子就用

Gocator 3D线扫相机专业名称解释说明

qq_30150579的博客

03-19

1450

Gocator 3D线扫相机专有名称解释说明

线结构光视觉传感器/线激光深度传感器标定工具

J10527的博客

06-11

1万+

续集：线结构光视觉传感器/线激光深度传感器标定工具（续） https://jah10527.github.io/articles/lineLaser.html 线结构光视觉系统有着结构简单、使用灵活、受周围光照环境影响小等一系列特点，在实际中得到广泛的应用。在该技术的使用中，标定是避免不了的一个环节。线结构光的标定过程大概可以分为两个部分：相机标定和线结构光标定。目前相机标定技术比较成熟...

基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法

01-27

针对现有参数化Scheimpflug相机标定方法中初值确定过程复杂的问题，提出一种非参数化的基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法。该模型将Scheimpflug相机看作一组像素和其对应的虚拟空间光线的集合，标定直接确定像素点与对应光线间的投影关系，能够避免参数化标定模型中复杂的初值确定过程。并基于不同视角下的标定图像中，同一像素点对应的多个位于不同局部坐标系下的控制点应在某一公共坐标系下共线的基本假设，提出基于棋盘格平面标定板的两步标定方法。利用多幅具有足够重叠度的标定图像进行粗标定，再将其他图像根据与已标定区域重叠度大小逐幅加入标定流程以完成初始标定；采用光束法平差算法对标定参数进行迭代优化。实验结果表明，所提方法操作灵活，正确有效，精度可靠。

3D线扫相机中的深度数据与激光反射强度数据获取及其应用

youngboy的博客

06-13

1860

3D线扫相机（3D line scan camera）是一种高精度的三维测量设备，广泛应用于工业自动化、质量控制和精密测量等领域。与传统二维成像相机不同，3D线扫相机能够同时获取物体的深度信息和反射强度信息，从而为高精度三维重建和表面特性分析提供了重要数据支持。

机器视觉（二）手眼标定（2D和3D）

14号先生的博客

11-08

1万+

手眼标定是指标定机器人坐标系统和相机坐标系之间的外参数关系。一般分为相机固定和相机安装在机器人末端两种固定方式，分为Eye-to-hand和Eye-in-hand方式。不论哪种方式其理论基础都是一样的。下面以对2D相机和3D相机的外参数进行阐述。 1 2D相机手眼标定其实不止是2D相机，如果3D相机有图像输出，也可以用下面方法进行标定。不论哪种安装方式，最终都可以转化为下面两种矩阵方程，...

3D视觉：结构光与线扫描技术

Mamba_Foever的博客

07-23

2537

随着3D相机技术的发展，计算机视觉领域迎来了质的飞跃，赋予了机器类似人类视觉的感知能力。本文将深入探讨两种关键的3D成像技术——结构光和线扫描，并探究它们在现代工业中的应用。

3D视觉系统常见问题

shi_qin的博客

02-24

736

常见问题旨在为想要开始使用3D视觉引导机器人应用的工程师，提供3D视觉的一般性介绍

简化版线扫描相机单维度标定方法及其编程实现

ByteProwl的博客

08-13

950

但需要注意的是，该方法只考虑了水平方向的标定参数，对于其他维度的标定仍需使用更复杂的方法。像素与物理尺寸映射：根据标定板上直线的已知间距以及相应像素的坐标，建立像素与物理尺寸之间的映射关系。在本方法中，只需考虑水平方向上的像素坐标和物理尺寸。为了降低实施线扫描相机单维度标定的难度，我们将采用一种简化的方法，仅考虑相机的焦距和图像的水平方向。采集图像：将标定板放置在相机的视野范围内，通过相机进行图像采集，得到包含直线的图像。采集图像：将标定板放置在相机的视野范围内，通过相机进行图像采集，得到包含直线的图像。

双目立体视觉 (入门学习笔记)

weixin_42264818的博客

10-25

3969

双目立体视觉学习初步

基于点云强度的3D激光雷达与相机的外参标定

点云PCL

05-24

2467

本文提出一种新颖的方法，可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定，提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点。通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关性的约束来优化将棋盘格分割的模型，所以一旦我们知道了3D 点云中棋盘的角点，那么两个传感器之间的外部校准就转换成了3D-2D的匹配问题。相应的3D-2D点计算两个传感器之间的绝对姿态一般使用的方法是UPnP，此外，将计算出来的参数作为初始值，并且使用LM优化方法进行完善，使用了仿真的方法评估了3D 点云中提取角

结构光在3D SPI / AOI检测中的应用

chhfbluesky2009的博客

12-07

4497

结构光在3D SPI / AOI检测中的应用一、锡膏检测的背景及研究意义在传统电子行业中，电子印刷电路板（Printed Circuit Board，PCB）采用插孔元件及导线连接的方式安装。如今，在微电子组装行业中，元件变得越来越微型化、密集化，为了适应这种趋势，出现了自动化的表面贴装技术（Surface MountedTechnology，SMT）。它不仅能够提高安装的密度，还能减少元器件的体积，同时提高安装的可靠性。锡膏印刷的过程中，焊膏、模板、印刷机、基板等都会对质量造成影响。锡膏.

2D相机切向畸变和沙姆定律的区别

05-30

2D相机切向畸变是指由于镜头与成像平面不平行或者镜头形状等因素导致图像出现的失真现象。这种失真可以通过对图像进行校正来消除，一般使用相机标定方法进行校正。而沙姆定律是关于三维空间中物体的投影和视角大小...