14 WebGL 使用矩阵实现图形旋转+平移并解释一下缩放

最新推荐文章于 2024-05-23 15:44:05 发布

暮志未晚NAN

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分类专栏： WebGL 文章标签：移动 webgl 平移旋转

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具体操作，wasd键控制缩放，上下左右键控制图形的位置，图形自动旋转。

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<!doctype html>
<html>
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport"
          content="width=device-width, user-scalable=no, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, minimum-scale=1.0">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>Document</title>
    <style>
        body {
            margin: 0;
            text-align: center;
        }

        #canvas {
            margin: 0;
        }
    </style>
</head>
<body οnlοad="main()">
<canvas id="canvas" height="800" width="800">
    你的浏览器不支持WebGL，请更换新的浏览器
</canvas>
</body>
<script src="lib/webgl-utils.js"></script>
<script src="lib/webgl-debug.js"></script>
<script src="lib/cuon-utils.js"></script>
<script>
    //顶点着色器
    var VSHADER_SOURCE = "" +
        "attribute vec4 a_Position;\n" +
        "uniform mat4 u_xformMatrix;\n" +//此处声明了一个矩阵的uniform变量
        "void main(){" +
        "   gl_Position = u_xformMatrix * a_Position;\n" +//顶点乘以矩阵
        "}";

    //片元着色器
    var FSHADER_SOURCE = "" +
        "void main(){" +
        "   gl_FragColor = vec4(0.0,1.0,0.0,1.0);" +
        "}";

    //声明初始旋转角度
    var angle = 0.0;

    //声明平移的x，y变量
    var Tx = 0.0, Ty = 0.0, Tz = 0.0;

    //声明缩放的x，y变量
    var Sx = 1.0,Sy = 1.0, Sz = 1.0;

    function main() {
        //获取canvas对象
        var canvas = document.getElementById("canvas");

        //获取WebGL上下文
        var gl = getWebGLContext(canvas);

        if (!gl) {
            console.log("无法获取到WebGL上下文");
            return;
        }

        if (!initShaders(gl, VSHADER_SOURCE, FSHADER_SOURCE)) {
            console.log("无法初始化着色器");
            return;
        }

        var n = initVertexBuffers(gl);

        //获取uniform的存储位置
        var u_xformMatrix = gl.getUniformLocation(gl.program, "u_xformMatrix");


        //书写一个可以重新绘制页面的方法
        function run() {
            //计算出sin b 和cos b的值
            var radian = Math.PI * angle / 180;
            var cosB = Math.cos(radian);
            var sinB = Math.sin(radian);

            //声明矩阵 按列主序排列
            var xformMatrix = new Float32Array([
                cosB*Sx, sinB*Sx, 0.0, 0.0,
                -sinB*Sy, cosB*Sy, 0.0, 0.0,
                0.0, 0.0, 1.0*Sz, 0.0,
                Tx, Ty, Tz, 1.0
            ]);

            //将生产的矩阵的值传递给u_xformMatrix变量
            gl.uniformMatrix4fv(u_xformMatrix,false,xformMatrix);

            //绘制底色
            gl.clearColor(0.0,0.0,.0,1.0);

            gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT);

            gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,0,n);
        }

        //初始化第一次绘制
        run();

        //设置定时器，进行定时更新
        setInterval(function () {
            angle ++;
            run();
        },100);

        //设置键盘上下左右按钮移动图形
        document.addEventListener("keyup",function (event) {
            console.log(event.keyCode);
            switch (event.keyCode){
                case 37:
                    Tx -= 0.05;
                    break;
                case 38:
                    Ty += 0.05;
                    break;
                case 39:
                    Tx += 0.05;
                    break;
                case 40:
                    Ty -= 0.05;
                    break;
                case 87:
                    Sy += 0.05;
                    break;
                case 83:
                    Sy -= 0.05;
                    break;
                case 65:
                    Sx -= 0.05;
                    break;
                case 68:
                    Sx += 0.05;
                    break;
            }

            run();
        });

    }

    function initVertexBuffers(gl) {
        var vertices = new Float32Array([0.0, 0.5, -0.5, -0.5, 0.5, -0.5]);
        var n = 3;

        var vertexBuffer = gl.createBuffer();
        gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, vertexBuffer);
        gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, vertices, gl.STATIC_DRAW);
        var a_Position = gl.getAttribLocation(gl.program, "a_Position");

        if (a_Position < 0) {
            console.log("无法获取变量存储位置");
            return;
        }

        gl.vertexAttribPointer(a_Position, 2, gl.FLOAT, false, 0, 0);

        gl.enableVertexAttribArray(a_Position);

        return n;
    }



</script>
</html>

简单的变换，我们可以用数学表达式实现。但是，情形复杂的情况下，数学表达式就不是一种很好的选择了，好在我们可以使用另一个数学工具——变换矩阵（Transformation matrix）来完成工作。

在上面的代码中，32行，我们先uniform声明了一个mat4矩阵类型的变量u_xformMatrix，

在34行，将代码修改成了<新坐标>=<变换矩阵>x<旧坐标>，并且矩阵变量一定要写在前面。

在gl.drawArrays()方法运行的时候，就会将34行的代码，按照上面的情况来运行，依次计算出新的坐标

（1）前面制作的旋转的sin b 和 cos b 在现在代码里面就是 a b e f的值

（2）影响平移的就是第四列，平移的修改为d h l 位置

（3）而影响缩放的呢，就是每一行与之相关的轴的值，根据变换时的计算得出，就是 a f k 三个位置的值

然后再main()方法的69行，获取到u_xformMatrix的存储位置。

由于WebGL和OpenGL一样，矩阵元素是按列主序在数组中的。所以，我们声明 Float32Array的时候，每个值代表的是：[a,e,i,m,b,f,j,n,c,g,k,o,d,n,l,p]

通过调用run()方法80行，声明了一个4x4的矩阵，并在88行，将值赋值给了变量。

最后，在95行，绘制的时候，gl.drawArrays()会对每一个顶点进行矩阵转换。

暮志未晚NAN

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