目标检测

图片分类的思路可以帮助学习分类定位，而对象定位的思路又可以帮助学习对象检测，对象检测可以检测多个对象。

对象定位：

特征点检测：利用人为事先标注好的训练集

对象检测：基于滑动窗口的目标检测算法

把剪切后的小图像输入到卷积神经网络，对每个剪切后的小图像进行卷积操作，进行0、1分类。

下面是训练好的卷积神经网络：

用卷积层代替全连接层：

我们不用依靠每次利用截取的图片进行卷积操作，我们可以直接卷积一整张图片，以此得到所有预测值，缺点是边界框的位置不够准确。

YOLO可以较准确的输出边界框：利用比例大小确定边界框

 

交并比：判断边界框是否合理

 

非最大值抑制：过程中可能会出现多个检测边框，非最大值抑制可以对其进行清理，保证得到可靠边框。判断所有框交并比，将不符合的框框去掉。对剩下的选择pc最高的框框，然后把它输出成预测结果。

如果想让每个格子检测出多个对象：独立进行几次非最大值抑制，anchor box