之前一直在MCU上用的是UCOS系统,虽然UCOS小巧易用,但终究是收费的而且过于简单的OS。在机缘巧合之下,了解到了RTEMS、NUTTX,在RTEMS、NUTTX、ECOS中徘徊了一段时间之后,决定使用RTEMS。ECOS在STM32上有点庞大,NUTTX跟RTEMS相比,比较年轻,稳定性不如RTEMS经过验证。
1.感谢
在此首先感谢Ray大神,最早是根据Ray的www.rtems.net(网站现已不存在了)上的资料学习RTEMS的。
其次感谢coolbacon,RTEMS的大拿,在他的博客上得到的帮助很多。
最后感谢知秋一叶,在他的博客上得到很多ECOS,RTEMS的资料。
2.RTEMS
RTEMS官网:https://www.rtems.org/
RTEMS FTP:ftp.rtems.org
RTEMS的最新的源码可以在https://git.rtems.org/上GIT下来。
RTEMS的FTP上可以下载到FEDORA20的GCC工具。
RTEMS的文档可以在官网上找到。
3.准备工作
从FTP上下载:
gpg-pubkey-69ce4a83-44cc2b30
rtems-4.11-arm-rtems4.11-binutils-2.24-1