mask rcnn理解记录

在 Mask RCNN 中，预设 anchor 数量从 Faster RCNN 的 9 个， 提升到了 15 个。这里ratio=[0.5,1,2]，而scale在每一层 feature map 上（stride=4,8,16,32,64）的尺度都是 8，映射到原图尺度上就是scale=[32,64,128,256,512]
假设图像尺寸为(H, W), 特征图的stride=S1,S2,S3,S4,S5, 则特征图尺寸为($H/S_i$,$W/S_i$)
在每层特征上，scale=s.

1 RPN Head