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RSS订阅原创 windows10+ubuntu20.04双系统中，ubuntu系统显示home空间不足的扩容方法
实际上网上有两种扩容方法，除了本文的方法外，另一种是在使用启动U盘打开试用ubuntu，应该涉及到nvidia显卡驱动问题故未采用。另一种即本文。最开始安装双系统时内存分配没有分配好，给ubuntu系统分配的空间较小,导致了后来的的问题，所以在这里强烈建议安装双系统的同学如果用Ubuntu作开发的话能够给ubuntu系统分配尽量大的空间,起码要200G以上。
2024-01-09 17:12:32
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原创 因为有写保护，无法进行“格式化”
（3）可以先输入list disk命令，再次确认该磁盘是否为我们要清空的U盘。然后输入select disk 2（即选择磁盘2）选择你的U盘，按下回车，然后再输入clean命令，按下回车键进行清除，之后你在磁盘管理处会发现你的U盘已经由原来的三个小分区变成一个大分区。（1）插入U盘，右键点击“此电脑”，选择“管理”，在“计算机管理”的面板中点击打开“磁盘管理”，会看到目前电脑上的所有磁盘，找到U盘的索引名（如图标识，这里是“磁盘2”，有些电脑可能不是“磁盘1”，注意看清磁盘内存，找准待清空的U盘）。
2023-11-06 21:17:31
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翻译 哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪？
本文首次系统研究了真实世界ADAS和AD场景中在线3D MOT的EOT框架，为基于4D成像雷达的在线3D MOT的未来发展提供了第一个基准和重要见解。
2023-10-13 17:27:25
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翻译 CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection
本文提出了一种中间融合方法来利用雷达和相机数据进行三维目标检测，称为CenterFusion。
2023-07-02 21:40:37
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翻译 皮肤纹理的图像处理分析
在本文中，我们讨论了一种基于统计方法的纹理分析和测量模式识别。晶粒度和各向异性用适当的图表进行评估。还讨论了确定图案缺陷存在的可能性。
2023-05-28 20:41:13
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原创 Segment Anything（SAM）全图分割做mask
然后右键点击【Run 'segment-everyting'】运行segment-everyting.py文件，运行过程可能需要几分钟，请耐心等待。感觉效果不是我想要的那种，一只完整的小猫咪都被分得四分五裂了......可能还需要添加一些提示还是啥的，我还没搞懂。项目的源码和模型下载以及环境配置等可参考我的上一篇文章，这里不再赘述。我的输入图片是我养的加菲猫（顺便夸一句我的小猪咪真可爱！下面这个是在segment anything的demo（）中呈现的效果，这才是我想要的。
2023-04-19 15:56:21
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原创 SAM-Segment Anything Model进行单张图片的检测记录
最近看到了Segment Anything Model，发现不需要配置太多的东西就能跑起来，这里分享下单张图片的检测步骤。
2023-04-18 16:08:05
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原创 安装Pytorch时出现ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement...的解决方法
罗列了几种ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement...的解决方法
2023-04-04 20:44:18
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原创 Yolov8复现及简单测试记录
Ultralytics 为 YOLO 模型发布了一个全新的存储库YOLOv8，它被构建为用于训练对象检测、实例分割和图像分类模型的统一框架。
2023-04-04 18:03:02
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原创 毫米波雷达与视觉融合综述
最近几年，大部分综述集中在视觉检测上，很少有radar-camera融合相关的paper，对雷达和视觉融合缺乏深入分析，本论文将重点介绍低成本毫米波雷达和视觉融合解决方案。
2023-03-07 12:44:57
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翻译 Millimeter-Wave Radar and Vision Fusion T arget DetectionAlgorithm Based on an Extended Network
工作以智能驾驶汽车为基础，以毫米波雷达和视觉检测为研究对象，通过研究多传感器融合目标检测算法，提出了一种扩展的融合目标检测网络，以应对高水平智能驾驶的城市环境和高速道路环境对智能传感能力的更高要求。
2023-02-25 17:51:50
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原创 TI AWR1843+DAC1000EVM+mmWave Studio实现数据采集
本文讲解了使用TI AWR1843+DAC1000EVM+mmWave Studio实现数据采集的详细过程，还包括了一些可能遇到的问题的解决方法，希望能对有需要的同学们有所帮助。
2023-02-23 14:37:33
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原创 调频连续波（FMCW）原理
FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）,即调频的连续信号。在许多方面得到应用，比如生物雷达，车载雷达，无人机雷达等等方面都有FMCW波的应用,目前的商业化的雷达模块大多使用的该原理来实现雷达的测距，测速。
2023-02-16 14:47:00
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翻译 倾斜人脸数据集及其验证（A TILT-ANGLE FACE DATASET AND ITS V ALIDATION）
本文首创了一种多视角倾角人脸数据集(TFD)，该数据集由精心设计的架空捕捉设备采集。TFD包含来自927名受试者的11,124张面部图像，覆盖了俯视图上的各种倾斜角度。
2022-11-28 21:03:32
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原创 YOLO系列算法详解（一）
YOLOv1是经典的one-stage方法，把检测问题转化成回归问题，一个CNN就搞定了，可以对视频进行实时检测，应用领域非常广！
2022-11-16 20:13:37
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翻译 FusionPainting: Multimodal Fusion with Adaptive Attention for3D Object Detection(多模态融合与自适应注意的3D物体检测)
在本研究中，我们提出了一个通用的多模态融合框架FusionPainting，在语义层面融合2D RGB图像和3D点云，以增强3D目标检测任务。特别是，FusionPainting框架由三个主要模块组成:多模态语义分割模块、自适应的基于注意的语义融合模块和3D对象检测器。
2022-09-20 19:05:00
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翻译 PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection(3D物体检测的顺序融合)
在本文中，我们提出了一种新的序列融合方法PointPainting，该方法利用基于图像的语义绘制激光雷达点云。PointPainting使用多个不同的激光雷达网络在KITTI和nuScenes挑战中产生了最先进的结果。PointPainting框架非常灵活，可以将任何分割网络的输出与任何激光雷达网络相结合。
2022-09-19 20:28:57
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原创 windows10安装python详细过程
1.下载与安装Python首先访问网址 https://www.python.org，进入Downloads页面，即可下载Python。如下图这里直接下载的是最新版的Python。如果需要下载其他版本的Python，将该网页继续往下翻，即可找到其他版本的列表。如下图这里以 Python 3.9.7版本为例。点击 Python 3.9.7行后的 Download 按钮，进入该版本的详细页面。然后将该网页继续往后翻，在 Files 模块即可下载需要版本的安装包。需要先确定自己的...
2022-04-15 22:16:08
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小目标烟头检测VOC格式数据集和data.yaml配置文件
2023-04-11
已删除文件名中的中文，但是运行程序时还是读取的包含中文的文件名
2023-05-16
unet做分割实验得到的模型测试数据很差
2023-05-12
labelme标注后的json文件只有一个point，没有产生封闭区域
2023-05-11
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