IMX6ULL QT移植

.根文件系统制作

我是使用buildroot制作的根文件系统，针对imx6ull的buildroot文件系统制作资料较多，不再赘述，只写下我遇到的问题：

我是使用nfs挂载文件系统的，结果挂在以后无法进入控制台，提示

can't open /dev/ttymxc0: Permission denied

显示没有权限，最终在https://www.cnblogs.com/Rainingday/p/12483773.html下找到了答案（谢谢不明白就去明白）；

使用sudo chown root * -R更改当前目录下所有的文件的owner(就是所有者)为root，-R意思是循环遍历，如果当前目录下有子目录，同时更改那些子目录。重新上电即可。

可能跟nfs挂载也有关系，如果使用SD卡加载应该就没问题了。

• tslib编译

1. 触摸源码下载：Tags · Martin Kepplinger / tslib · GitLabhttps://gitlab.com/tslib/tslib/-/tags
2. 下载源码后，复制到ubuntu中，解压文件：tar -xvf tslib-1.22.tar.gz
3. 编译过程：

./autogen.sh

./configure --prefix=/opt/tslib1.22 --host=arm-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

make

make install

注意事项：在root权限下进行编译，主要在于--prefix路径一般放在/opt路径下，需要root权限，否则无法创建文件夹；

编译完成后，在/opt下有talib1.22文件夹，文件夹下面如下：

 

如果提示缺少库，可根据同时apt get install xx;也可提前安装：

apt-get install autoconf automake libtool pkg-config m4

• QT源码编译

1. QT源码下载：我是从清华大学开源软件镜像站下载的：

网址：Index of /qt/archive/qt/5.9/5.9.9/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirrorhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/archive/qt/5.9/5.9.9/

 

也可从官网下载

1. 下载源码后，复制到ubuntu中，解压文件：tar -xvf qt-everywhere-opensource-src-5.9.9.tar.xz
2. 在 qt-everywhere-opensource-src-5.9.9 目录下，打开 qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf 文件，根据自己的交叉编译工具修改，我使用的是arm-linux-gnueabihf-gcc，修改后文件如下：

 

1. 编译流程：生成makefile->make->make install

使用./configure 生成makefile，由于./configure 参数较多，一般使用脚本文件进行配置，新建“autoconfigure.sh”脚本：

 

网上例程中的-qt-sql-sqlite \ -no-nis \编译过程会报错，可能是版本问题，删除后编译成功；

然后，make; make install便会在/opt/qt5.9.9目录下生成源文件：

• 部署QT文件系统

打开之前使用buildroot编译的文件系统（nfs挂载）：

  

里面已经存在/opt文件夹；

.我们把编译好的触摸和 QT 拷贝到/opt目录下：

 

配置触摸以及QT路径：

 

加载到开发板上运行，进入开发板的文件系统:

 

进入到tslib1.22/bin目录下，执行./ts_calibrate，进行屏幕校准，

发现报错：./ts_calibrate: line 1: syntax error: unexpected "("，百度后发现应该是交叉编译的问题，使用file ts_calibrate发现确实不是arm可执行程序，而是x86架构下的，因此从解压文件开始又从头来了一遍以后，发现OK，没找到问题，可能是交叉编译工具链配置错误，没有起作用。

./ts_test进行触摸测试，发现OK;

• 运行QT例程

到最后一步了，仍然在清华镜像开源网站上下载qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run，复制到ubuntu中，直接运行./qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run，安装Qt Creator

随意找一个例程，如下：

找到该文件路径，执行./opt/qt5.9.9/bin/qmake，生成Makefile，直接make便可编译出在arm上运行的qt程序calendarwidget，将其放在开发板/opt目录下；执行./calendarwidget

 

发现报错：

/lib/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.9' not found

执行命令

strings /lib/libstdc++.so.6|grep CXXABI

发现确实没有CXXABI_1.3.9，应该是因为我编译器版本（4.9.4）太低了，导致库文件版本与qt版本不匹配，因此我升级了一下（5.4.0），在升级后的lib里找到了更高版本的libstdc++.so.6和libstdc++.so.6.0.24，其中libstdc++.so.6是libstdc++.so.6.0.24的符号链接；将这两个文件拷贝到开发板目录/lib下，再确认下：

 

发现已经有CXXABI_1.3.9;

重新执行qt程序，界面显示正常：

 

但是触摸不准，随后重新使用./ts_calibrate重新校准也没用，经查阅相关资料，发现内核中触摸芯片ft5x06驱动文件 drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c中

 

ABS_X/ABS_Y分别为800和1280，导致上报的触摸数据存在偏差，成比例拉伸，将其修改成1024x600后，为保证修改彻底，把设备树里面的屏幕参数也作了修改。重新编译内核后，再次执行，触摸也OK了！。