opencv 图像旋转与缩放 与翻转/镜像

//  图像旋转与缩放 
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#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
int main(int argc, char** argv)
{
 
	cv::Mat image = cv::imread("../test.jpg");
	if (image.empty())
	{
		std::cout<<"read image failure"<<std::endl;
		return -1;
	}
 
	cv::Point2f center = cv::Point2f(image.cols / 2, image.rows / 2);  // 旋转中心
	double angle = 30;  // 旋转角度
	double scale = 1; // 缩放尺度
 
	cv::Mat rotateMat; 
	rotateMat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
 
	cv::Mat rotateImg;
	cv::warpAffine(image, rotateImg, rotateMat, image.size());
 
	cv::imwrite("../rotate.jpg", rotateImg);
 
    Mat flipMat;
	flip(rotateImg, flipMat, 1);    //1-水平翻转；0—垂直翻转；-1  水平垂直翻转
 
	return 0;
}