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仿真
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何为其然
博观而约取,厚积而薄发
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Simscape Multiboby学习笔记7——Multibody仿真实例2双曲柄瞄准系统
详细讲解在Multibody中建立双曲柄瞄准机构并设计控制器仿真。结合笔者的理解介绍建模的通用流程。原创 2022-03-19 11:24:03 · 4905 阅读 · 7 评论 -
Simscape Multiboby学习笔记6——Multibody仿真实例1——质量弹簧阻尼系统
在Matlab Multibody里面建立质量-弹簧-阻尼系统并添加PID控制器进行位置控制。原创 2022-03-18 22:49:47 · 5526 阅读 · 1 评论 -
Simscape Multiboby学习笔记5——在Multibody中建立控制器-驱动力-传感器
详细介绍如何在Matlab Multibody中建立单摆并使用PID控制器控制单摆的角度。原创 2022-03-18 21:42:44 · 4818 阅读 · 2 评论 -
Simscape Multiboby学习笔记4——在Multibody中建立装配体(自由单摆)
如何在Simulink Multibody中建立一个自由单摆并模拟自由运动原创 2022-03-18 21:34:08 · 3337 阅读 · 2 评论 -
Simscape Multiboby学习笔记3——在Multibody中建立零件
手把手教你如何在Matlab Multibody中建立封装零件,如何建立坐标系,如何从外部导入三维零件。原创 2022-03-18 21:25:33 · 5056 阅读 · 2 评论 -
Simscape Multiboby学习笔记1——跟着官网学Multibody
文章目录一. 引言二. Simscape Multibody自学之路三. 本教程的目录一. 引言最近在倒腾Matlab的动力学仿真,起因是看到有人推荐Matlab的multbody模块,一经了解之下简直惊为天人。作为一名Matlab的小粉,看到这么好用的模块简直不要太开心,之前用simulink搭飞行器的仿真模型,虽然能够仿真看到六自由度位移,毕竟不能可视化,还是很不够直观,而且simulink仿真(以及更费力的脚本文件仿真)需要精确建模,模型不精确计算也是天差地别。而Multibody在具备其他动力学原创 2022-03-18 21:17:35 · 4394 阅读 · 1 评论