进程调度笔记

查看进程命令：
ps -eLf             ：查看多线程额tid及数量
chrt -p + pid号 ：查看进程的优先级跟调度策略
top -p + pid号  ：PR和NICE (NICE仅对normal进程有效)  

进程的调度策略：
1. 正常进程的调度策略: SCHED_OTHER, SCHED_IDLE, SCHED_BATCH
   如果是正常的进程，那么它的优先级值被设置成(prority value): 0
2. 实时进程的调度策略: SCHED_FIFO, SCHED_RR
   如果是实时的进程，那么它的优先级的值范围为(prority value): [1, 99]

普通进程的PR值计算：               
SCHED_OTHER: 可以被认为是分时的系统(time-sharing)，其分配到时间片跟本身进程的权重有关。 
NICE: 友好值 [-20, 19]
PR = 20+NICE [0, 39]  

实时进程的PR值计算：
SCHED_FIFO & SCHED_RR  
RP = -1 - priority_val --> [-2, -100]

进程PR值范围：
-100 ---> -2 |     -1     | 0 ---> 39 |
  real-time    dead-line     normal

结论：
普通进程优先级跟Nice值有关，priority_val=0仅表示这个进程是normal进程，
实时进程跟priority_val值有关，priority_val越小，优先级越小，反之越大。