- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 g2o报错found NaN in error for edge NaN within Jacobian for edge 0x7fab3876cd10 for vertex 0
computeActiveErrors(): found NaN in error for edge 0x7fab384f0cc0computeActiveErrors(): found NaN in error for edge 0x7fab384f18c0computeActiveErrors(): found NaN in error for edge 0x7fab384f1ac0computeActiveErrors(): found NaN in error for edge 0x7fab3
2022-05-09 18:05:23
1486
6
原创 ros串口通讯接口编程
ROS串口通信打开catkin_ws/srccd catkin_ws/src安装rosserial sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git然后编译catkin_make创建功能包后，在p
2017-09-06 17:00:38
2667
原创 在ROS下使用RS232串口读取LSM200激光测距仪数据的具体步骤
在ubantu下使用RS232串口读取LSM200激光测距仪数据的具体步骤一直觉得ros的教程挺细致的，但这次连接激光测距仪的时候遇到许多问题，折腾了好久。所以将过程记录下来作为笔记。这里是原教程，不过许多细节没讲清楚。下面的连接地址。
2017-04-26 21:02:45
3273
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人