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原创 g2o报错found NaN in error for edge NaN within Jacobian for edge 0x7fab3876cd10 for vertex 0
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2022-05-09 18:05:23 1700 6
原创 ros串口通讯接口编程
ROS串口通信打开catkin_ws/srccd catkin_ws/src安装rosserial sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git然后编译catkin_make创建功能包后,在p
2017-09-06 17:00:38 2710
原创 在ROS下使用RS232串口读取LSM200激光测距仪数据的具体步骤
在ubantu下使用RS232串口读取LSM200激光测距仪数据的具体步骤一直觉得ros的教程挺细致的,但这次连接激光测距仪的时候遇到许多问题,折腾了好久。所以将过程记录下来作为笔记。这里是原教程,不过许多细节没讲清楚。下面的连接地址。
2017-04-26 21:02:45 3365 1
空空如也
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