【esp32】定时器使用

定时器使用的API

• 定时器开始函数 初始化

hw_timer_t * timerBegin(uint8_t num, uint16_t divider, bool countUp);

此函数用来配置定时器 成功设置后 定时器将自动启动

1. num 定时器编号 (0到3 对应4个硬件定时器)
2. divider 预分频器数值(ESP32定时器基频是80M,80分频时单位是微秒)
3. countUp 为true向上计数 false向下计数

返回值 是一个指向 hw_timer_t 结构类型的指针 如果为NULL则表明初始化失败

• 定时器结束函数

void timerEnd(hw_timer_t *timer);

此函数用来结束定时器

1. timer 已初始化的定时器指针

• 定时器中断函数

void timerAttachInterrupt(hw_timer_t *timer, void (*fn)(void), bool edge);

此函数用来给定时器加上中断

1. timer 已初始化的定时器指针
2. (*fn)(void) 中断服务函数的函数指针
3. edge 为true边沿触发 false电平触发

• 定时器关闭中断函数

void timerDetachInterrupt(hw_timer_t *timer);

该函数用来关闭定时器上的中断

1. timer 已初始化的定时器指针

• 配置定时器报警值 和 是否重新加载

void timerAlarmWrite(hw_timer_t *timer, uint64_t alarm_value, bool autoreload);

1. timer 已初始化的定时器指针
2. alarm_value 计数器报警值
3. autoreload true 重新加载 false 不加载

• 使能定时器报警

void timerAlarmEnable(hw_timer_t *timer);

1. timer 已初始化的定时器指针

• 关闭定时器报警

void timerAlarmDisable(hw_timer_t *timer);

1. timer 已初始化的定时器指针

定时器使用

一般在使用定时器时 只需要配置4个函数就可以使用

#include <Arduino.h>

// 声明一个定时器变量
hw_timer_t *timer = NULL;
int interruptCount;
// 定时器中断回调函数
void IRAM_ATTR timer_event()
{
    Serial.println(interruptCount++);
}

void setup() 
{
    Serial.begin(115200);								// 配置串口
    
    timer = timerBegin(0,80,true);						// 配置定时器 这里使用的是定时器0(一共四个0123) 
    													// 80是这个定时器的分频系数 由于定时器基频是80Mhz 
    													// 这里设置80 就是1Mhz 就能保证定时器1us记录一次 
    													// true表面该定时器向上计数
    
    timerAttachInterrupt(timer,&timer_event,true);		// 配置定时器的中断函数 true表示边沿触发
    
    timerAlarmWrite(timer,1000000,true);				// 设置定时器的报警值 当计时器计数值达到1000000时触发中断 															// true表示重加载
    
    timerAlarmEnable(timer);							// 使能定时器报警
}

void loop() {}

在这里插入代码片