【esp32学习之路7——硬件定时器】

一、概述

ESP32 的定时器分为 2 组，每组 2 个。ESP32 内置 4 个 64-bit 通用定时器。每个定时器包含一个 16-bit 预分频器和一个64-bit 可自动重新加载向上／向下计数器。详情可参考乐鑫文档

二、操作步骤

1、定时器初始化 - 启动定时器前应设置的参数，以及每个设置提供的具体功能。

2、定时器控制 - 如何读取定时器的值，如何暂停/启动定时器以及如何改变定时器的操作方式。

3、警报 - 如何设置和使用警报。

4、处理中断事务- 如何使用中断提供的回调函数。

知识点：
1、赫兹和秒的换算
HZ是频率的单位，是指每秒的周期次数(周期/秒)；秒是时间的单位;f=1/T，T是周期。（其中f是指赫兹，T是指以秒为单位，10HZ即10次/秒）
1 HZ （1秒）1 kHz = 1 000 Hz（1MS） 1 MHz = 1 000 000Hz（1微秒）
2，分频器：分频就是把系统工作频率分频后当做定时器的工作频率；ESP32的输入时钟频率为80MHZ，就是1/80us=0.0125us计数器就会计数加一，如果设置分频系数为80，则1us就会计数加一，分频系数范围是0-65536

三、代码实现

下面用硬件定时器加中断实现一个1SLED的翻转，代码如下：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/timer.h"
#include "driver/gpio.h"

#define TIMER_DIVIDER         (16)  //  Hardware timer clock divider
// convert counter value to seconds 80*1 000 000 HZ / 16 = 5 * 1 000 000 HZ
#define TIMER_SCALE