用esp32的timer做的一个计时器

在esp32的开发环境中做了一个循环加载10us(时间可以调整)的定时器。功能:可以在两个代码位置计时之间的时间。在一个代码点打开定时器(TestOpenTimer()),在另一个代码点结束定时器(TestCloseTimer()),TestTimerFunc()中的test_ten_us值就是两个代码点的计时时间,分辨率是10us。//自动加载时间#define TEN_US 10int test_ten_us = 0;//extern int test_ten_us;esp_timer_h
摘要由CSDN通过智能技术生成

在esp32的开发环境中做了一个循环加载10us(时间可以调整)的定时器。
功能:可以在两个代码位置计时之间的时间。在一个代码点打开定时器(TestOpenTimer()),在另一个代码点结束定时器(TestCloseTimer()),TestTimerFunc()中的test_ten_us值就是两个代码点的计时时间,分辨率是10us。

//自动加载时间

#define TEN_US	10
int test_ten_us = 0;
//extern int test_ten_us;
esp_timer_handle_t test_handle = 0;  //定义1个定时器句柄

//定义一个单次运行的定时器结构体
esp_timer_create_args_t test_once_arg =
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ESP32 是一款基于 ESP8266 或 ESP32-S系列的嵌入式微控制器,广泛用于物联网(IoT)项目中。它内置了丰富的功能,包括计时器,可用于精确控制电机的运动。电机控制通常依赖于脉冲宽度调制(PWM)信号,因为电机的工作是根据接收到的电压占空比来调整转速。 下面是使用ESP32Timer控制电机的基本步骤: 1. **初始化Timer**: - 首先,你需要选择一个合适的Timer(如Timer0、Timer1等),配置它的工作模式(比如模式3,即PWM模式)和分频器值。 2. **设置PWM通道**: - 在Timer配置完成后,为电机控制的GPIO口设置成PWM输出模式,并设置其作为Timer的输出通道。 3. **编写定时器回调函数**: - 创建一个回调函数,当Timer到达预设的时间间隔时会自动调用。这个函数负责改变PWM的占空比,从而控制电机的速度或方向。 ```c void timerCallback(void *arg) { int dutyCycle = calculateMotorSpeed(); // 根据当前状态计算 dutyCycle ESP32Timer->SetPulseWidth(dutyCycle); } void setup() { // Timer初始化 TimerHandle_t timer = xTimerCreate("MotorTimer", ...); // 设置回调函数 xTimerAttach(timerCallback, ...); // 启动Timer xTimerStart(timer, 0); } ``` 4. **电机速度计算**: - `calculateMotorSpeed()`函数可以根据你的需求来调整,比如接收外部输入、计数器递增等来计算适当的dutyCycle值。 5. **停止或重启Timer**: - 当需要停止或改变电机运动时,可以通过关闭或重新启动Timer来控制。
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