二、照明光源

机器视觉系统检测的信息均来源于图像，其核心是图像的采集和处理，而光源又是影响图像质量的一个决定性因素，因此照明光源的选型将直接关系到系统的成败。

光源的主要功能是提高图像的对比度，尽量淡化背景，突出目标特征，以便于节约软件系统的处理时间。目前在实际应用的机器视觉系统中，照明光源主要类型有荧光灯、光纤卤素灯及 LED 光源，一些特殊检测可能会用到其他特殊的光源如激光、紫外线等。

荧光灯：指的是日常生活中所使用的荧光灯。
光纤卤素灯：由一个卤素灯泡，在灯箱中发光，再由光纤导管将卤素灯所产生的强光，折射到被测物上进行照明。
LED 光源：即由多个小的 LED 灯通过某种排列组合成各种形状的光源，综合对被测物进行照明。这是目前机器视觉领域普遍采用的照明方式。

表 2-3 中综合比较了荧光灯、光纤卤素灯和 LED 光源的性能，其中荧光灯由于亮度差，稳定性差且响应速度慢，所以一般不用。光纤卤素灯的成本较高，与使用寿命不成比例，工业上也不常用。而以稳定性高、使用寿命长、形状自由度大、应答速度快及综合运转成本低等为优势的 LED 光源则被广泛地应用到工业检测中。

目前 LED 光源应用于机器视觉领域的种类比较多，一般按用途和形状可以分为
以下几类：

(1) 环形光源：

采用了多个 LED 灯按环形高密度排列，它们发出的光会向内聚拢，光照方向和镜头成直角，避免了对角照射阴影的问题。主要应用于 PCB 板、 IC 元件等金属工件表面刻印字符、划痕和裂纹等检测。

(2) 背光源：

也是采用的高密度 LED 阵列组合，为系统提供高强度的背光照明，突出了物体的边缘特征， 不足之处是忽略了待测物体表面细节。通常用于边缘的检测、机械零部件的尺寸测量和透明物体表面的缺陷检测等。

(3) 同轴光源：

光线垂直穿过同轴镜头的水平面，以便相机能够拍摄到非常平整或抛光的表面，同轴光源消除了物体表面不平整所引起的阴影。适用于检测有光滑表面的工件的表面缺陷以及芯片的破损。

(4) 条形光源：

具有超高亮度，采用柱形面聚光，常用于流水线等在线连续检测的场合。

(5) 点光源：

高强度照明，具有体积小、功率大和散热快等特点，一般应用于芯片检测、点定位及晶片液晶玻璃等底座校正。

对于机器视觉的照明方案，光源的选型并不是唯一需要考虑的因素，同时光源的打光方式也非常重要，因为它能够决定光源是否能照亮目标，提高亮度，是否能淡化背景，增强对比度及形成有利于图像处理的效果。
目前在实际检测和测量系统中光源的打光方式一般分背向光法、前向光法和同轴光法。

(1) 背向光法：

将光源置于被测物体下方，这种光照法可将被测物的边缘轮廓拍摄的很清晰。一般在黑白图像中，被测物呈黑色，而背景为白色，因此可以形成鲜明的黑白对比，易于图像软件的处理。此方法通常应用于面阵相机的检测和测量方案中，
其照明方法如图 2.2 所示。

图 2.2 背向光法照明

(2) 前向光法：

同背向光法相反，将光源置于被测物与相机的同侧，实际应用中多数情况下使用此照明方式， 此照明方式按光源与被测物表面的夹角大小的不同可以分为高角度照射和低角度照射，图 2.3 所示的为高角度的前向光法照明。

(3)同轴光法：

指将光源置于被测物与摄像机之间，具体的方式如图 2.4 所示。

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