一个典型的结构光3D相机,通常至少包括1个投影仪和1个相机。由于系统架构不同,部分3D相机会采用1个投影+2个相机。
早期,由于没有专用的结构光投影仪,大家普遍采用商用投影仪来搭建系统。近些年来,随着人工智能和机器视觉的发展,市面有了专业的工业DLP结构光投影仪。
如下图所示:
图1是采用商用投影仪搭建的结构光3D相机系统;
图2是采用工业DLP投影仪搭建的结构光3D相机。由图可以直观的看出来,工业DLP结构光投影仪搭建的3D相机结构更加紧凑,密封性更好,支持防水防尘等,也更符合工业场合的应用;
图3是针对工业结构光3D机器视觉应用开发的专用DLP结构光投影模块。
那么,与商用投影仪相比,工业DLP投影仪在结构光3D检测/扫描应用中,有什么优势呢?
1、成像好
工业DLP投影仪不仅具有亮度高、对比度高等特性,还具有商用投影仪所不具有的pattern sequence 模式,非常适合格雷码以及正弦条纹的投影显示,无需进行伽马校正等灰度处理,最准确的显示原始结构光图案。
2、帧率高
工业DLP投影仪可以自由配置显示1~8bit不同灰度的图像,帧率通常可达几千Hz,如DLP4500最高帧率可达4225Hz,DLP3010最高可达2800Hz。
这是因为它配备了专用的DLPC控制器,且集成了Flash和高速Buffer,可将结构光图案预先存储在DLP内部,直接调用显示,无需从外部加载结构光图案,显示帧率更高,更可靠。
而消费类投影仪通常需要通过HDMI从外部实时加载图形,以数据流的形式加载图形,并实时的显示出来,帧率通常为固定的60Hz或者120Hz。
3、支持帧同步
工业DLP