工业DLP投影仪在结构光3DScan应用中有什么优势？

一个典型的结构光3D相机，通常至少包括1个投影仪和1个相机。由于系统架构不同，部分3D相机会采用1个投影+2个相机。

早期，由于没有专用的结构光投影仪，大家普遍采用商用投影仪来搭建系统。近些年来，随着人工智能和机器视觉的发展，市面有了专业的工业DLP结构光投影仪。

如下图所示：

图1是采用商用投影仪搭建的结构光3D相机系统；

图2是采用工业DLP投影仪搭建的结构光3D相机。由图可以直观的看出来，工业DLP结构光投影仪搭建的3D相机结构更加紧凑，密封性更好，支持防水防尘等，也更符合工业场合的应用；

图3是针对工业结构光3D机器视觉应用开发的专用DLP结构光投影模块。

那么，与商用投影仪相比，工业DLP投影仪在结构光3D检测/扫描应用中，有什么优势呢？

1、成像好

工业DLP投影仪不仅具有亮度高、对比度高等特性，还具有商用投影仪所不具有的pattern sequence 模式，非常适合格雷码以及正弦条纹的投影显示，无需进行伽马校正等灰度处理，最准确的显示原始结构光图案。

2、帧率高

工业DLP投影仪可以自由配置显示1~8bit不同灰度的图像，帧率通常可达几千Hz，如DLP4500最高帧率可达4225Hz，DLP3010最高可达2800Hz。

这是因为它配备了专用的DLPC控制器，且集成了Flash和高速Buffer，可将结构光图案预先存储在DLP内部，直接调用显示，无需从外部加载结构光图案，显示帧率更高，更可靠。

而消费类投影仪通常需要通过HDMI从外部实时加载图形，以数据流的形式加载图形，并实时的显示出来，帧率通常为固定的60Hz或者120Hz。

3、支持帧同步

工业DLP