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目标检测
文章平均质量分 93
杰读源码
这个作者很懒,什么都没留下…
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Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D
最近两年自动驾驶领域有很多在bev视角下做3D检测的工作,纯视觉的bev下检测一个难点就是深度信息的缺失,本篇论文中提供了可选的离散深度值,让2D像素寻找在3D世界中最合理的位置,取得了不错的效果。......原创 2022-06-11 14:07:34 · 2824 阅读 · 2 评论 -
SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation
纵目发表的这篇单目3D目标检测论文不同于以往用2D预选框建立3D信息,而是采取直接回归3D信息,这种思路简单又高效,并不需要复杂的前后处理,而且是一种one stage方法,对于实际业务部署也很友好。来源:杰读源码 微信公众号论文:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation论文:https://arxiv.org/pdf/2002.10111.pdf代码:https://github.co.原创 2022-05-24 20:26:03 · 547 阅读 · 0 评论