googletest入门

googletest:https://github.com/google/googletest 注tag1.12.1是支持C++11的
mkdir build;cd build
cmake -DCMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-sigmastar-9.1.0-g++ …
make

lib目录下就是编译出来的静态库 libgmock.a libgmock_main.a libgtest.a libgtest_main.a
头文件路劲：…/googletest/include
如果链接了gtest_main,就不需要写main函数了，只要写TEST的测试用例（宏定义中不能有_）就好了，测试用例文件需要为cpp
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_39901032/article/details/127970251
gtest 支持一些参数输入设置：https://blog.csdn.net/King_weng/article/details/114289424,可以通过–help 查看
如： --gtest_repeat=-1 测试次数为无限， gtest_output=xml:./output.xml
–gtest_filter=testcase.json_post_get0 单例测试 TEST(testcase, json_post_get0)

TEST(para, json_www_get) para称为test suite, json_www_get称为test case，suite( 测试集合)可以包含多个case( 测试用例)
DISABLED：可以在测试集合或测试用例前面加，默认是不会跑的，用于一些已知会失败的，或者无限循环的例子
suite的setup方法：参考sample5_unittest，可以在suite开始前做相关的准备工作
定义class QuickTest : public testing::Test 以及TEST_F(QuickTest, json_www_get)

class ViscaTest : public testing::Test {
protected:
  void SetUp() override {
    //...setup work
  }
  void TearDown() override {
    //tear down work
  }
};

多线程测试：

void MyThreadFunction() {

}

TEST(MyMultiThreadTest, TestThreads) {
    const int num_threads = 2;
    address_init();
    // 创建多个线程，并启动它们
    std::vector<std::thread> threads;
    for (int i = 0; i < num_threads; i++) {
        threads.push_back(std::thread(MyThreadFunction));
    }


    // 等待每个线程完成
    for (auto& thread : threads) {
        thread.join();
    }
}