御伽草子的博客

嘛，本人第一次写博客嘛，当然要干货满满才行。学术上称不上有什么造诣，但是也有自己的心得。相比抄袭来讲，我还是更喜欢原创。无论是什么东西，只有加入了自己的思考才会变得活跃。那么今天来对比一下摄影测量和计算机视觉的不同。

最近要做一个算法，用到了位姿估计。位姿估计的使用范围非常广泛。主要解决的问题为：在给出2D-3D若干点对以及相片的内参信息，如何求得相机中心在世界坐标系下的坐标以及相机的方向（旋转矩阵）。为此笔者做了大量研究，看了许多主流的文章，也是用了许多相关的函数库。主要有OpenMVG、OpenGV、OpenCV这三种。这三个库虽然都集成了EPnp、Upnp、P3P等多种算法，但实际差别还是很大。这一篇博客

本人所有文章中的源码全部分享。任何问题加本人QQ 498771026不要问了，我是活雷锋，喜欢的话粉一个，以后还有更多干货。为了不坑大家的积分，所有源码采用百度网盘进行分享！全部免费。直接上传送门。链接：https://pan.baidu.com/s/1o9nVUOU 密码：o9vl这个传送门偶尔会有失效的时候，也请及时告诉我！工程比较大，比较多，大家不要想一口吃成胖子，您...

        计算机视觉和摄影测量两套理论分别在上个世纪60年代提出，经过计算机技术和数码相机技术数十年的迅猛发展，从一开始的相去甚远到今日的水乳交融，从理论到实践都发生了巨大的变化。直到今天，两门学科已经彼此紧密地联系在了一起，相互借鉴，相互学习。然而在计算机技术和数码相机技术成熟以前，二者在理论、应用领域、面临的实际问题上仍有巨大的不同。1）理论层面的异同        在理论层面，它们的几...